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传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

CRC32校验程序源代码,vc6.0下编译通过，请放心使用。

在p27395085_1036_Generic补丁的基础上再打上27453773_1036_Gener，解决CVE-2016-0638、CVE-2016-3510、CVE-2017-3248、CVE-2018-2628

通过蚁群算法对图像进行边缘检测，内附图片，matlab代码和仿真结果，可以对边缘检测的学习者作为参考

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udf官方算例，有助于大家更好地掌握udf的使用。UDF并不是什么神秘的东西，然而在地球人的眼中，凡是与编程相关的工作，总是认为有点儿高大上罢了。其实UDF程序的编写绝对只是个体力活儿。Fluent是一个通用软件。所谓的通用软件，意思就是说啥事儿都能做。能做流动，能做传热，能做化学反应，能做多相流，貌似与NS相关的内容都能做。然而，无所不能往往也意味着不甚精通。软件为了满足其通用性，无疑在各种参数的选取上偏于保守，比如说各种求解算法、各种模型参数，为了保证其收敛性和鲁棒性，必然会存在舍弃精度的做法。因此，通用的软件常常难以满足高级人士的计算需求。作为商用软件，Fluent自然不愿意损失