《MATLAB时频分析技术及其应用》源程序代码

本程序主要功能为实现基于区域生长法的图像分割，选取种子点，并将灰度差值小于阈值的像素点进行合并生长。

此程序可以实现模拟足球机器人在比赛中进行抢球，发球，射门等仿真！

1. 本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在WinXP系统下正确运行。2. 由于本程序使用的是MySQL数据库，因此需要计算机上安装有MySQL。如果没有，可以尝试Access数据库。3. 将本程序下载到本地计算机后，需要建立ODBC连接。建立方法如下：进入开始菜单->控制面板->管理工具->数据源（ODBC），建立一个新的系统DSN：选择“Add-->MySQL ODBC 3.51 Driver”，数据源名称为“daq_test”，然后自己根据实际情况配置，点击OK完成设置。4. 启动系统.vi，输入用户名：admin，密码：answer 登录系

【实例简介】Hilbert-Huang 变换是一种适用于分析非线性、非平稳信号的数据处理方法，它是由美籍华人 Huang 以及他的同事在 1998 年提出的，从本质上讲这种方法是要对一个信号进行平稳化处理，得到信号的时间-频率-能量特征。HHT 是近年来在信号处理领域中的一项重要突破。HHT 是分 EMD 和 Hilbert 变换两步来实现的，首先对非线性、非平稳信号进行 EMD 分解，逐级分解出原始信号中不同尺度的波动或变化趋势，这些具有不同特征尺度的一系列时间序列分量叫做本征模态函数(IMF)，接着对每个 IMF 分量进行 Hilbert 变换。对于 EMD 分解得到的每个分量都有着不同的频率成分，通过对各分量的 Hilbert 变换能够得到具有物理意义的瞬时属性参数。 Hilbert谱表示的是信号幅值在整个频率段上随时间和频率的变化规律，Hilbert边际谱表示信号幅值在整个频率段上随频率的变化情况，它相当于傅里叶谱，但比傅里叶谱具有更高的频率分辨率。Hilbert边际谱是通过对Hilbert谱积分得到的。

乒乓操作FIFO，验证过的，用quartus II 写的！

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【实例简介】用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真