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ARA* AD*室内机器人导航算法研究
室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
- 2020-11-27下载
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运输问题的遗传算法解答
介绍运输问题的遗传算法解法以及一个旅行商问题
- 2020-11-27下载
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非常好用的modbus主从站模拟器,可以直接解压使用,不需要安装,附带说明
非常好用的modbus主从站模拟器,可以直接解压使用,不需要安装,附带说明
- 2020-11-28下载
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Microsoft Office Visio 科学图形包
官方下载的Visio科学图形包测试支持各版本Visio,已解压处理,直接复制到我的形状文件夹即可使用,压缩包内附详细安装教程。内含近六百个科学图形,涵盖了目前中学数、理、化三科教学中常用的各种形状和图形等。这些图形被划分为如下三个学科、十一大类、约三十个子类: - 数学 代数:常用函数,指数、对数和幂函数,抛物线和双曲线 函数图表:图表,集合 几何:立体几何,平面几何,解析几何,圆和椭圆 三角学:角,三角函数 - 物理 电磁学:磁学,电气实验设备,电路图 光学:光波和光源,平面镜、透镜和棱镜 力学:运输工具,运动,
- 2021-05-06下载
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用matlab实现银行卡卡号定位并自动切割出卡号部分
以matlab为平台进行图像处理,预处理银行卡卡号后进行卡号定位,并自动切割出卡号部分的图像。代码注释明确,适合小白阅读。
- 2020-11-27下载
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粒子群算法解决企业生产调度问题
某服装企业决定加工9批本企业品牌服装,因季节变化关系,每批产品都有一个交货期限,如果在此期限之前完成,则产品可以较高的价格出售,超过期限则将面临更激烈的价格竞争而减少生产效益。假设各批次服装的加工时间、交货期限和利润如表1所示,设每批产品的加工过程不允许中断,即一批产品加工过程中不能插入其他批次产品的加工,求总利润最大的加工顺序。
- 2020-12-11下载
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CM1106二氧化碳传感器程序
利用STM32F103C8T6驱动UART总线的四方光电CM1106二氧化碳传感器程序,结果通过串口打印输出
- 2020-12-08下载
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三维点云数据,内含6个点云数据
本人所做点云数据实验用到的一些点云,适合用于演示等操作,如有需求还可提供其他的。
- 2020-11-28下载
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Benchmark functions 优化算法测试函数
Benchmark functions.zip 是一些常用的优化算法测试函数,共有17个。
- 2020-12-06下载
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很好的非线性调频信号的产生程序
很好的非线性调频信号的产生程序,根据不同的窗函数产生不同的信号
- 2020-12-11下载
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