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边缘是图像最基本的特征，是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如：Roberts，Sobel，Prewitt，Kirsch，Laplace等方法，基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子，进行一阶微分或二阶微分运算，求得梯度最大值或二阶导数的过零点，最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算，因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中，发现SUSAN算法只基于对周边象素的灰度比较，完全不涉及梯度的运算，因此其抗噪声能力很强，运算量也比较小。并将SUSAN算法用于多类图像的边缘检测中，实验证明该算法非常适合含噪图像的边缘检测。 2 SUSAN边缘检测简介 (err)

光伏电池模型 matlab simulink里搭建 功能良好(PV battery model)

实现了以惯导为基准的组合导航系统，完成了组合导航系统的故障诊断(Achieved with a combination of inertial-based navigation system, the completion of the integrated navigation system fault diagnosis)

基于matlab平台实现,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，一个很有用的程序。( Based on matlab platform, You can achieve data classification and regression pattern recognition, A very useful program.)

这是一个基于TD－SCDMA系统mimo－ofdm的系统级的仿真模型，希望对大家有用。(This is a based on TD-SCDMA system mimo- ofdm of system-level simulation model We hope that the right useful.)

电力电子技术 西安交通大学 王兆安 书配套MATLAB/simulink 仿真(Power Electronics Technology, Xi an Jiaotong University Wang Zhao book package MATLAB/simulink simulation)

说明：  容积卡尔曼滤波算法，常被用于目标状态跟踪，或者下一时刻的状态预测值(CKF status tracking)

基于lbm的，圆柱绕流问题的matlab程序代码(Based lbm, the flow around a cylinder matlab code)

建立一个实测信号的样本，这里我建立四个随机信号的样本，因为方便显示，蓝色信号为有用信号（正弦信号），黑色的四个信号是随机信号分别与正弦信号叠加形成的实测信号，最后红色的信号为样本的均值信号，即为时域同步平均效果下的信号。(A sample of the measured signal, I created four random signal samples, because it' s easy to display, blue signal is useful signal (sinusoidal signal), four black signal is a random signal with sinusoidal signal is superimposed on the formation of the measured signal. the final red signal is the mean of the sample signal, that is, the average effect of time-domain synchronous signal.)

卡尔曼滤波基础程序，关于运动模型的跟踪，很基础，适合初学者。(Kalman filter basic program.)