《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》的电子书及配套的程序

MATLAB相机标定工具箱

【实例简介】用于高光谱数据的特征波长筛选。

在多目标优化算法中，算法的好坏需要通过多种指标来恒定，HV指标是一个综合评价指标，且不需要真实帕累托前沿即可对多种算法进行对比，HV值越大则算法效果越好

【实例简介】

数字信号处理实践教程实验名称：FFT及其应用一．实验目的学习按时间抽取的基—2FFT算法原理，掌握使用FFT快速计算序列线性卷积的原理与方法，掌握重叠相加法和重叠保留法的原理。二．实验原理快速傅里叶变换将时域中难以处理的信号转换成易于处理的频域信号，分析完成后进行傅里叶反变换即得到原始的时域信号。需要注意区分的是FFT算法针对一个已经测量好的数字序列进行处理，是DFT的一种快速算法，通过蝶形运算利用正交函数特性大大提高了运算速度；而递归DFT算法则是每测量一个点都计算一次。或者可以这么理解：FFT是离线式的计算，而递归DFT则是在线式的。

递归最小二乘法(matlab)

从（0，50）到（100,100）的航迹跟踪使用实现。

1.任意选取一副彩色图像，对RGB三色的分量图像分别显示。 2.伪彩色图像增强处理：选择灰度图像，采用如下图所示的传递函数实现灰色-彩色图像的变换处理，得到彩色图像。   （a）红色分量的传递函数     （b）绿色分量的传递函数      （c）蓝色分量的传递函数 3.任意选择彩色图像，显示其R,G,B分量图像，并使用5*5均值滤波器分别对彩色图像的RGB分量进行平滑滤波，显示R,G,B分量平滑滤波图像。叠加所有的彩色分量图像，完成平滑后的全彩色图像。比较原彩色图像和平滑后的彩色图像。 4.将(3) 的彩色图像，显示其HSI图像，并对强度I分量进行均值滤波平滑，再转换为RGB图像进行显示，与（3）中的平滑后的彩色图像进行比较并相减，用图像显示两种结果的差别。

GPS窄带干扰计算仿真

涡格法计算扑翼气动力（flapping.m）