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自己写的一个labvIEW 数据采集与保存的源程序，可以作为参考

替朋友做的毕业设计，采用技术struts+JDBC+mysql,本系统模拟企业工资管理系统，主要模块有1、实现公司职员基本信息建立；2、实现员工资结构管理；3、实现员工考勤，奖惩管理；4、实现员工信息、考勤管理、工资管理和上述各项的组合检索；5、实现工资审批发放管理模块；（注：系统中的考勤功能模拟企业中的上班刷卡系统，这个用身份证登录代替）

使用STM32 实现对音频的 编码 解码 使用的编码算法为ADPCM

基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料

高频变压器设计软件PI Transformer Designer 的使用方法和应用

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层次聚类matlab代码，数据要求字符串格式，数据类型一致，便于计算和使用，提高数据准确度和可用性，简单实用。

python+opencv识别出物体颜色（红白黑蓝绿...）并二维定位出颜色物体坐标.

MSP430F5529例程，里面包含了中文注释，对初学者有很大帮助

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。