ICA特征提取

robomaster步兵车源码包括两个自由度云台和麦伦底盘再加无线通讯

基于51单片机的低频信号发生器的设计与仿真基于51单片机的低频信号发生器的设计与仿真

FFMPEG工程浩大，可以参考的书籍又不是很多，因此很多刚学习FFMPEG的人常常感觉到无从下手。因此特地分离出了一个简单的视频编码器供学习之用。该视频编码器实现了YUV420P像素数据编码为H.264码流尽管该视频编码器的代码十分简单，但是几乎包含了使用FFMPEG编码一个视频所有必备的API。十分适合FFmpeg的初学者。工程基于VC2010。使用了2014.5.6版本的FFmpeg类库。注：这是修正版，增加了flush_encoder()函数

UA-DETRAC这个数据集从官网下载速度非常慢，现共享在百度云里面，方便大家下载，压缩包中是百度云的链接和密码，另外xml文件也已经将标注区域提取成txt文件了，请参考。

概述该程序运行为实现设计我们的学校的平面图，包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路径（最短路径）。以方便进一步初次来观光和了解我们学校，找到最段路径，以此作为校园导航。

将子阵结构和时延滤波器相结合是提高相控阵天线系统带宽性能的一种很好方式，这种结构的宽带相控阵天线系统，能有效解决孔径效应和孔径渡越时间。而且采用延时滤波器和子阵结构的天线系统结构简单、体积小、成本低，工程易于实现。上传的资料是用MATLAB仿真数字延迟滤波器，并完成宽带阵列的波束合成。延时滤波器的设计是宽带相控阵天线技术中的关键技术。未来宽带相控阵天线的发展，将朝着更宽的带宽方向发展，将会有更多更优秀的滤波器结构和技术方案被设计出来。

现在有很多粒子群算法不规范，国外有些工具包过于复杂，功能太大而无从下手，国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环，不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力，本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式，另外，很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑，本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况，另外还可以选择是否显示离线和在线性能等，再者，本工具包里包含有全局算法及局部算法，试验后发现，局部算法的性能要好得多（可能针对不同问题吧），最后，本算法模块化层次条理清晰，说明具体，可以简单改造成各种改进型算法。

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本文章对扩频、跳频做了详细介绍，并介绍了跳频通信的实现及其MATLAB仿真，

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