圆阵波束形成

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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视频采集

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1,实现双口RAM，完全掌握调用IP核的流程;2,深入了解RAM，模拟1450字节数据，然后写入RAM，完成测试；3,完成RAM读写测试，数据“顺序”输出。

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【实例简介】Polarization imaging （ 偏振成像 ）国外的偏振成像文献，比较系统的介绍了偏振成像的原理，方法，意义等等，大家可以参考参考。