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D_star Lite.zip
D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
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不等半径自主泊车路径规划方法的仿真代码
不等半径泊车方法的matlab代码,可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示,车辆参数如车长、车宽,以及车位参数均可调。
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broadcom SDK源代码(全)
broadcom sdk561源代码,学习broadcom sdk的绝好资料
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空间分析中几种插值方法的比较
针对常用的空间插值方法在精度分析方面比较的不足,从地质统计学、数学函数和几何方法方面分别选取普通克里金插值法、三次样条函数法和距离权重倒数法进行插值精度的比较与分析IDW15.75IDW2.1d-01≤还s7IDWOKFig 5 Elevation distribution of aTab2 Comparison of the uniformmine areadiscrete point sets in interpolation error6 OKSt VersionFig 6 Semi-variance curve and elevationpoints value chart of OKC0=4950C0+C=1254019225517895113056A0-453R2-0.9126 aGS+ Version ArcGIs122.194536263468OK TSIDW326967514448191.806E】1313-31.12856567b-29ad ok 3b ts 3C IDw 37 OK TS IDW3Fig7 OK, TS, IDW Three-dimensional interpolation effectWGWNWww.Gwn.Org.Cn206 No. 3 GEOMATICS WORLD43o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishinghoUse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net2.33 DW33dri=o3.13l≤r≤I OKIDWLoins
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双闭环直流电机调速系统设计
【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。
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matlab实现动态规划
用matlab实现动态规划的源代码,函数文件形式,参数说明见注释
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GPRS数据采集上位机软件
该软件是通过SOCKET编制的TCP Server软件,主要功能是采集电力仪表的数据,将数据转发给组态王软件,保存数据并声称报表。
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简易温度控制器制作(热敏电阻作为温度传感器)
采用热敏电阻作为温度传感器,将温度模拟量转化为数字量,再利用比较运算放大器与设置温度值进行比较,输出高或低电平至电路控制元件从而对控制对象进行控制。整个电路分为四个部分:测温电路,比较电路,报警电路,控制电路。其中后三者为技术重点。
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快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)的C++实现
在这个压缩文件中包含了一个FFT类以及一个复数类,实现了快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)以及复数的运算。综合考虑各细节使碟形算法达到最高的效率。头文件中还包括了FFT类的使用方法。此算法的准确性经过多人多次验证,已是毋庸置疑了。上传此文件是希望帮助正在学习的同志加速开发,以及希望高手们看完后不吝赐教。
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基于热敏电阻数字温度计整理毕业设计proteus
基于热敏电阻数字温度计整理毕业设计,里面有c语言程序,原理图,proteus仿真通过,还有解释,还有实验报告,毕设报告,详细解释。所有的都在里面,绝对值!
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