NaSch模型的matlab实现

matlab代码，直接应用输入输出数据辨识传递函数模型，且包含多种传递函数模型结构的辨识

RRT_MATLAB程序（带中文注释），在matlab2015运行可行，中文注释自己写的

包含测试样本和训练样本，matlab程序，用lda实现的人脸识别实例，程序注释很清晰，有助于理解算法过程

cyrillic用于家族图谱绘制，简易方便，好实用

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计算机视觉摄像机定标，点的投影和三维重建，能够完成投影矩阵、内外方位元素计算，具体使用说明在资源内部

测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2 ，时间间隔范围0.1US-100MS。因此时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程

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【实例简介】SX126x LORA芯片驱动程序，(功能：按键LORA发送任意数据，LORA接收到数据通过串口打印)。附带完整的工程，原理图，数据手册等。工程是基于stm8的，如果要用stm32的话稍微改一下引脚定义和引脚初始化即可。LORA的频率速率等可以根据自己的需求修改，程序里面有备注怎么计算频率