NaSch模型的matlab实现

这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计，能修改参数，满足各自的要求。

摄像机标定代码如张正友标定。得到一些标定数据

jdk-8u181-windows-x64.exe jdk8官网安装包，已测可用

基于xlinx FPGA的简单采用DDS的方法 产生正弦波 ，本程序利用分频的方式可以产生1-25M任意频率的方波信号

使用遗传算法初配准，再用ICP算法进行精配准，较好的实现点云配准

一个简单的交互式多模型滤波程序，跟踪一个平面内运动目标点，包括卡尔曼滤波程序

代码中的plot_hht函数实现了Hilbert-Huang变换(HHT)，HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果。

数字信号处理教程 MATLAB释义与实现 陈怀琛编的随书光盘

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