Java三大框架之仓库管理系统

纯C++实现的光线追踪和光子映射算法光线追踪包含蒙特卡罗算法光子映射基于光线追踪，第一层漫反射使用光线追踪计算，焦散、二次漫反射等使用光子映射估算

android 传感器使用的demo，包括光线传感器，加速度传感器，距离传感器和方向传感器。

CMAC控制器设计与仿真：在小脑神经网络（CMAC）与PID 并行控制的基础上，提出了一种新型的CMAC 控制器，即FCMAC 控制器

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

ECG检测系统的设计方案，包括了硬件说明，软件说明和基于keil for arm的C源代码PCB已经调通，程序代码也DEBUG好可供借鉴

【实例简介】Tcl语言是若类型脚本语言。但是它的用处十分宽广。它主要提供软件的二次开发。如Hypermesh的二次开发。 国内的关于Tcl的书籍和网络资源相当的少，所以一本关于Tcl语言的基础文档是十分的珍贵。

【实例简介】本设计采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流恒流源的控制、显示和输出电流检测 核心，实现了- 2A到2A数控可调直流恒流源。系统的显示部分采用128×64点阵式液晶显示屏实时显示设定电流值和实测电流值；输出电流控制采用SPCE061A单片 机的D/A口输出模拟量；电流测量采用基本没有温度漂移的康锰铜电阻丝作为精密取样电阻，利用SPCE061A的A/D输入口进行电流检测和监控。硬件电 路恒流部分的控制端采用多个精密运算放大器OP07接成闭环反馈控制形式，受控部分采用达林顿管进行扩流、精确输出设定电流。电源部分采用大功率变压器供 电，多级电容滤除纹波干扰；电源输出采用三端稳压芯片进行稳压，并且利用大功率达林顿管进行扩流以满足后级功率需求。

CT117E嵌入式竞赛板蓝桥杯资源，各个模块代码，文档，模拟题例子程序，模拟题试卷，真题试卷

【实例简介】采用Verilog语言编写的关于单极性SPWM调制的微型逆变器的程序，内含说明书，说讲解每个模块的作用与逻辑原理，并且附带电路图以及示波器检测的波形结果

ATR-FNN基于模糊神经网络的目标自动识别，在这个实现中，我们已经对2种神经网络进行了多类分类任务的比较研究。使用的数据集 - MSTAR SAR DATA