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PID 调节控制做电机速度控制

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

1 模拟PID控制.....................................................................................................................................11.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................12 数字PID控制..............

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基于ZigBee的智能家居系统(ARM)上位机界面的实现
使用Qt编写的智能家居系统上位机显示界面，详细介绍可以看这里：http://blog.csdn.net/u013704336/article/details/50832978。哪里对实现细节进行了讲解，这只是系统的界面！

2020-12-06下载

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matlab程序：用提升小波变换进行信号去噪
与传统的小波分解相比，提升小波可以实现整数小波变换，其方法与一般去噪法相同，都是对小波分解的高频系数进行阈值量化来达到去噪的目的。

2020-12-01下载

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通过winsock实现客户端向服务器端传输文件
通过winsock实现客户端向服务器端传输文件，涵盖了文件转换为二进制传输，winsock通讯两方面知识

2020-12-10下载

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k-均值（k-means）的Matlab静态实现
之前学习并详细总结了一篇k-均值（k-means）算法文章，于是顺便提供Matlab代码实现，这份代码通过Matlab随机生成三组数据，然后进行聚类实现。还有另一份较复杂的实现代码可动态实现k-均值的聚类过程，具体可查看个人CSDN资源

2020-12-11下载

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PMSM全域查表_含SVPWM_弱磁_过调制_矢量控制.rar
【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

2021-11-24 00:43:20下载

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LMD分解并求分量的能量熵，然后分类，完美运行。
里面包括IMD分解，然后求出分解分量的能量熵。你可以求出个各个样本的能量熵然后进行分类。完美运行，你指的拥有。

2020-12-12下载

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常微分方程组的四阶RungeKutta龙格库塔法matlab实现
常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法

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QT 图片三维立体滑动效果
qt实现的pictureflow, 可以实现一类似手机上的滑动效果的功能，支持投影及三维旋转。在此基础上做了修改，可以实现背景透明，效果很酷炫。

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matlab车型识别源程序
这是有关车型识别的matlab程序，完全可以运行~

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QT实现的五子棋
使用QT5编写的五子棋，可以选择游戏模式（人机或者人人）以及棋子颜色，AI是参考别人的

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