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（一）信号 三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；2. 列出公式，画出所有图谱；3. 数据长度，采样频率自定；4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；5. 给出MATLAB程序。

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主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。