机器人反演控制

说明：  反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制律及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。(Backstepping control Control is a kind of nonlinear system design method, which decomposes the complex nonlinear system into several simpler and lower order systems by introducing virtual control, and then selects the appropriate Lyapunov function to ensure the stability of the system, and gradually derives the final control law and parameter adaptive law to realize the effective control and global adjustment of the system.)

第3章仿真程序\chap3_1.m, 941 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m, 898 , 2008-02-26
第3章仿真程序\chap3_10plant.m, 846 , 2008-02-26
第3章仿真程序\chap3_10plot.m, 383 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl, 15747 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_10wnn.m, 1638 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m, 1232 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_11input.m, 880 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_11plant.m, 1257 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_11plot.m, 904 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_11sim.mdl, 18759 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_11wnn.m, 2348 , 2006-07-11
第3章仿真程序\chap3_12.m, 1765 , 2008-02-26
第3章仿真程序\chap3_12plant.m, 258 , 2007-10-11
第3章仿真程序\chap3_13.m, 3966 , 2007-10-10
第3章仿真程序\chap3_13plant.m, 586 , 2006-11-06
第3章仿真程序\chap3_2app.m, 1462 , 2007-01-31
第3章仿真程序\chap3_2plant.m, 685 , 2007-01-31
第3章仿真程序\chap3_2plot.m, 190 , 2007-10-06
第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl, 10331 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_3.m, 1748 , 2006-08-01
第3章仿真程序\chap3_4ctrl.m, 2257 , 2007-01-16
第3章仿真程序\chap3_4plant.m, 1003 , 2006-07-09
第3章仿真程序\chap3_4plot.m, 410 , 2006-07-09
第3章仿真程序\chap3_4sim.mdl, 12651 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_5ctrl.m, 3017 , 2007-01-16
第3章仿真程序\chap3_5input.m, 689 , 2006-01-29
第3章仿真程序\chap3_5plant.m, 1665 , 2006-01-29
第3章仿真程序\chap3_5plot.m, 594 , 2006-07-10
第3章仿真程序\chap3_5sim.mdl, 14668 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_6ctrl.m, 2210 , 2006-02-20
第3章仿真程序\chap3_6i.m, 674 , 2006-02-20
第3章仿真程序\chap3_6input.m, 718 , 2006-02-20
第3章仿真程序\chap3_6plant.m, 1001 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_6plot.m, 396 , 2006-07-10
第3章仿真程序\chap3_6sim.mdl, 13994 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_7ctrl.m, 4565 , 2006-02-20
第3章仿真程序\chap3_7i.m, 829 , 2006-02-18
第3章仿真程序\chap3_7input.m, 1427 , 2006-04-04
第3章仿真程序\chap3_7plant.m, 1609 , 2006-02-20
第3章仿真程序\chap3_7plot.m, 500 , 2006-07-10
第3章仿真程序\chap3_7sim.mdl, 14120 , 2007-08-11
第3章仿真程序\chap3_8ctrl.m, 4679 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_8input.m, 844 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_8plant.m, 1958 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_8plot.m, 884 , 2007-04-23
第3章仿真程序\chap3_8sim.mdl, 16442 , 2007-08-04
第3章仿真程序\chap3_9ctrl.m, 3025 , 2006-12-22
第3章仿真程序\chap3_9ctrln.m, 5123 , 2006-12-28
第3章仿真程序\chap3_9input.m, 805 , 2006-12-19
第3章仿真程序\chap3_9plant.m, 2021 , 2006-12-19
第3章仿真程序\chap3_9plot.m, 531 , 2006-12-19
第3章仿真程序\chap3_9sim.mdl, 12633 , 2007-08-04
第3章仿真程序, 0 , 2020-10-22