bizhang
于 2021-03-09 发布
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代码说明：
说明： 使用matlab编写障碍物，并通过最优程序规划质点的行驶轨迹，并控制该质点对该轨迹进行跟踪。(Using MATLAB to write obstacles, and through the optimal program planning particle trajectory, and control the particle to track the trajectory.)
文件列表：
bizhang.m, 6855 , 2020-12-22
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