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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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MATLAB2
适合MATLAB初学者，可以按着PPT做一些基本练习，可以对MATLAB有个初步的了解(MATLAB for beginners, you can do some basic exercises according to PPT, you can have a basic understanding of MATLAB)

2010-12-29 22:25:38下载

积分：1
dpsk
dpsk modulator digtal system radio

2014-10-31 14:30:46下载

积分：1
matlab_PLL
使用M语言编程的PLL程序，可以快速的实现对相位的锁定。(PLL using the M programming language program, you can quickly lock the phase of realization.)

2014-01-01 22:50:14下载

积分：1
distorcion_fase
simulation of the effects of phase distortion in a signal, changing the amount of lag

2011-05-24 19:56:03下载

积分：1
lisanPIDcontroller
离散PID控制器的MATLAB/simulink仿真。(MATLAB/simulink simulation of discrete PID controller.)

2013-12-10 11:12:07下载

积分：1
guidance-and-control-simulation.tar
关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。(On aircraft guidance control more comprehensive simulation source code, including aircraft and six degrees of freedom simulation of three degrees of freedom, a single simulation and Monte Carlo simulation, EKF and UKF algorithm simulation algorithms and so on.)

2013-12-14 14:32:02下载

积分：1
glfb
可见光通信信道中，单点光源功率分布模型，功率分布趋势。(In the visible light communication channel, the single point light source power distribution model, power distribution trend.)

2017-03-01 00:18:17下载

积分：1
QPSK
说明： qpsk matlab

2007-07-27 10:54:59下载

积分：1
xinhaochuli
用matlab实现信号的基本处理，还要学会用matlab进行分析(Using matlab to achieve the basic signal processing, but also learn how to use matlab for analysis)

2009-12-23 20:45:35下载

积分：1
Imsol
this surce code is imsol matlab

2013-08-04 17:50:17下载

积分：1

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