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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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HMMtoolbox
matlab 中 HMM工具箱和程序，将HMM算法程序展示给大家，希望会有帮助(HMM toolbox in matlab and procedures will be presented to the HMM algorithm we hope will be helpful)

2011-08-31 15:47:43下载

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Matlab_learning_materials
主要包括图像的中值、均值去噪、非局部均值、分块局部去噪算法；还有均方误差和峰值信噪比评价、以及matlab基础学习资料如边缘检测、小波变化、灰度值转换等(Including image median, mean denoising, non-local means, block local denoising algorithm also mean square error and peak signal to noise ratio evaluation, and matlab based learning materials such as edge detection, wavelet transform, gray scale value conversion wait)

2013-09-22 09:35:05下载

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MATLAB-biancheng-fangfa
matlab进阶教程。讲述如何用程序控制matlab绘图、计算、GUI等。(matlab advanced tutorial. About how to use process control matlab graphics, computing, GUI, etc..)

2010-07-28 16:29:47下载

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gonzalezimage
冈萨雷斯数字图像处理matlab版英文原版书，以及配套的例程。(Digital image processing matlab Gonzalez original English version of the book, and supporting routines.)

2010-12-17 17:11:30下载

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TwIST_v1
TwIST：两步迭代的图像分割matlab源码，包括图象压缩／重建／增强／去噪等应用(TwIST: two-step iterative image segmentation matlab source, including image compression/reconstruction/enhancer/de-noising applications such as)

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PrimeNumber
判断一个数是否为素数。可以作为分析研究素数编程的人参考。(To determine whether a number is prime. Analysis of prime numbers can be used as programming easy reference)

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implicit_euler_iterative_solve
美式期权计算程序，利用的是implicit euler方法进行计算(implicit euler method to calculate American option.)

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Gabor-filter
实现Gabor滤波的源代码，包括C++、matlab源程序，还有介绍其原理的word文件(Gabor filter realization of the source code, including C++, matlab source, as well as introduce the principle of word document)

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基于墨西哥草帽小波和BP神经网络算法实现预测分析。(Predictive analysis based on Mexican hat wavelet and BP neural network algorithm.)

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