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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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tuxiangfenge
Matlab的一个自动图像分割文字识别代码(An automatic image segmentation Matlab code text recognition)

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基于matlab 设计的滤波器程序，很实用。内容包括 FIR数字滤波器的设计、IIR数字滤波器的设计、FFT频谱分析及应用等。(wave filter of matlab )

2010-12-11 22:32:57下载

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说明：广义有序统计类恒虚警检测器（GOS-CFAR），包括广义有序平均检测（GOSCA）和广义有序最值检测（GOSGO和GOSSO）(detectors based on the general ordered statistic constant false alarm rate (GOS-CFAR) technique.)

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多项式编程，可以实现十项的matlab运算，可以运用于很多场合(Polynomial programming,the operation can be achieved 10)

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vblast4
多天线中的实现迫零检测算法和mmse算法的blast检测算法(Realize multi-antenna in the Zero-Forcing and MMSE detection algorithm algorithm blast detection algorithm)

2008-05-03 08:33:30下载

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1245_COR
simulink of mobile robot vhdl and ise matlab programm

2013-12-16 18:52:50下载

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Ccluster
一种基于matlab语言编程实现的数据聚类算法，可以实现数据的快速聚类。(A programming language based on the matlab implementation of the data clustering algorithm, can achieve data clustering Express.)

2009-02-24 09:59:32下载

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dmod
Obsolete modulation fuction for matlab communications toolbox. It needs the ddmod function for demodulation.

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RM_code
里德穆勒码的编码和解码过程，以及误码率曲线仿真。(Lidemule code encoding and decoding process and error rate curve simulation.)

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