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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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bianyuandejiance
这是一个细胞边缘检测的程序经过测试通过(This is a cell edge detection procedures after the test)

2007-04-29 20:49:58下载

积分：1
discrete
Discrete Cosine Transformation

2013-10-01 20:36:39下载

积分：1
power_SOFC
Grid connected fuel cell simulink model

2013-11-22 19:58:10下载

积分：1
pack_emd
是hht中的emd分解，很好用。可以进行经典模态分解，分解出不同的IMF（固有模态函数）(the EMD of Hilbert-huang transform .it can get IMF.)

2009-03-07 14:12:33下载

积分：1
UPS_28KW400HzSungrowpowerZhanghao
400HZ中频逆变电源三相UPS的MATLAB仿真(MATLAB simulation 400HZ frequency inverter for three-phase UPS)

2014-03-29 09:20:30下载

积分：1
QBD
optimization code for sampling process in trust region algorithms

2013-04-25 09:21:12下载

积分：1
radersystem5
reviews radar waveforms,including CW, pulsed, and LFM. High Range Resolution (HRR) waveforms and stepped frequency waveforms are also analyzed.(reviews radar waveforms, including CW. CDFI. and LFM. High Range Resolution (HRR) waveforms and stepped frequency waveforms are also analy propellant.)

2006-11-22 11:44:49下载

积分：1
FCMClust
FCM聚类算法已经通过调试，可以直接使用。(FCM clustering algorithm has been through debugging, can be used directly.)

2013-07-17 15:54:27下载

积分：1
plotimage
This code is about plot imaging in seismic.

2009-11-14 00:51:08下载

积分：1
passion-the-first-kind-boundary
passion方程的第一类边界条件的数值解，边界条件过于复杂而无法求得解析解。这就需要借助于数值法来求电磁场的数值解。有限差分法便是一种比较容易的数值解法。(Numerical Solution of the first boundary condition passion equations and boundary conditions are too complex to be obtained by analytical solution. This requires the help of numerical methods to find numerical solution of electromagnetic fields. Finite difference method is a relatively easy numerical method.)

2016-09-21 23:07:32下载

积分：1

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