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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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MATLAB
包含多个未知数的多个方程组的matlab解法(Includes a number of unknown number of equations matlab Solution)

2008-12-20 12:57:15下载

积分：1
115157672nonliner_fz
this winzip is for nonlinear control

2010-06-01 01:46:11下载

积分：1
filters
different types of filter design

2014-09-08 03:18:51下载

积分：1
adboost
实现了三种不同的AdaBoost算法:Real AdaBoost, Gentle AdaBoost and Modest AdaBoost.(Realize the three different AdaBoost algorithm:Real AdaBoost, Gentle AdaBoost and Modest AdaBoost.)

2012-11-03 19:14:15下载

积分：1
APRBS
Amplitude Pseudo Random Binary Signal

2013-02-09 09:18:28下载

积分：1
PID-Disrete
A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic control loop feedback mechanism (controller) widely used in industrial control systems ... This is a simulink program for a discrete PID control system.

2011-10-09 14:05:56下载

积分：1
PMSM-svpwm-dtc
这是一篇关于IPMSM的空间矢量调制的直接转矩控制系统的的优秀论文，理论推导详细，方案设计清楚，照着就能复现出来。值得参考。(This is an excellent paper on direct torque control system IPMSM space vector modulation of the theoretical derivation of detailed design is clear, according to the complex will be able to stand out. Worth considering.)

2015-03-23 00:53:30下载

积分：1
123456789
基于海洋综合观测平台的海洋信息处理技术是海洋预警系统开发的技术支撑,建立基于海洋综合观测平台的海洋信息处理及预警系统(Based on integrated ocean observation platforms of marine information and technology is the deal with Ocean early warning system developed by technical support, set up based on integrated ocean observation platforms of marine information and deal with early warning systems)

2009-03-26 14:00:36下载

积分：1
paper5
Spatiotemporal rheochaos in nematic hydrodynamics

2015-02-07 12:16:12下载

积分：1
ofdm
ODFM系统的系列仿真代码，主要是信道衰减方面的，运行时有点慢，耐心等待哦(Series ODFM system simulation code, mainly channel attenuation areas, run-time a little slow, be patient Oh)

2007-09-26 16:19:19下载

积分：1

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