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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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Matlab7-official-study-guide
Matlab7官方学习手册，英文版，适合matlab新手和有一定基础的人学习(Matlab7 official study manual, in English, suitable for novice and have a matlab-based study of people)

2011-09-14 15:38:27下载

积分：1
multiwaveletlib
本程序是用于图像去噪，使用的是多小波GHM去噪方法，对比单小波去噪效果明显。(This procedure is used for image denoising, the use of multi wavelet GHM denoising method, compared to Dan Xiaobo denoising effect is obvious.)

2016-01-23 10:56:26下载

积分：1
GM
说明：与FOA-GM配套的11输入量的灰色神经网络算法(Grey Neural Network Algorithms with 11 Inputs Matched with FOA-GM)

2019-03-20 21:14:14下载

积分：1
Q
说明：基于matlab的调Q光纤激光器输出模拟(Output simulation of Q-switched fiber laser based on MATLAB)

2020-07-09 22:47:42下载

积分：1
yichuansuanfa
该代码为遗传算法matlab代码，其中代码都附有详细说明(The code for the genetic algorithm matlab code, which is accompanied by a detailed description of the code)

2014-02-05 15:06:31下载

积分：1
lte-ul-control-channel
这是有关LTE中上行控制信道PUCCH的算法，包括调制，信道编解码等等，对学习pucch非常有用。(This is the LTE uplink control channel PUCCH in the algorithms, including modulation, channel coding and decoding, etc., to learn pucch very useful.)

2010-10-28 16:42:29下载

积分：1
char2CString
char和CString之间赋值的问题，包含char* 转化成 CString，CString 转化成 char* ，BSTR 型转化成 CString 型等等。(between the char and CString assignment problem with char* into a CString, CString into a char*, BSTR type into CString type and so on.)

2009-11-12 14:41:49下载

积分：1
video-surveilance
视频监控，如果有东西经过监控区域就语音报警（something is intruding）(Video surveillance, if there is something on the voice alarm through the monitored area (something is intruding))

2013-12-16 19:58:30下载

积分：1
A1_4
mathews数值分析书的源代码，用matlab编写，此是第一章中的程序。(mathews numerical analysis of the book s source code, using matlab, you can control book-learning.)

2011-10-20 10:17:58下载

积分：1
TS-Fuzzy_Models
TS-Fuzzy Model模糊系统论文pdf文件以及Matlab code源码，对学习很有帮助。(paper: "Compact TS-Fuzzy Models through Clustering and OLS plus FIS Model Reduction" and Matlab code.)

2010-07-06 18:21:51下载

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