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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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gega
模拟退火算法，可以实现matlab中的旅行商问题，谢谢下载。(The emulation backs fire calculate way )

2010-08-15 16:16:41下载

积分：1
dtc
异步电机的直接转矩控制，磁链为六边形磁链，仿真环境为mtlab。(Asynchronous motor direct torque control, flux hexagonal flux, simulation environment is mtlab.)

2021-04-20 10:48:50下载

积分：1
simulink
UPFC (unified power flow controller) using fuzzy logic for controller. in presence of DG units in power system.

2015-01-10 16:26:02下载

积分：1
An_Adaptive_Transverse_filter_using_LMS_algorithm
本文件介绍采用最小均方算法的自适应横向滤波器,pdf文件内含有相应的MATLAB程序及仿真结果等。(This document describes the use of least mean square adaptive transversal filter algorithm, pdf file containing the appropriate procedures and simulation results of MATLAB.)

2009-12-29 16:12:07下载

积分：1
transformation
地球坐标系ecef坐标与地理坐标系(bj54/wgs84)转换。(Ecef coordinate system and geographic coordinates (bj54/wgs84) conversion.)

2009-06-12 15:05:33下载

积分：1
function-RK
龙格库塔方法求解一阶微分方程matlab源代码(Runge-Kutta method to solve first order differential equations matlab source code)

2011-04-20 11:19:39下载

积分：1
jiegeng_v33
非常适合计算机视觉方面的研究使用,滤波求和方式实现宽带波束形成，通过虚拟阵元进行DOA估计。( Very suitable for the study using computer vision, Filtering summation way broadband beamforming, Conducted through virtual array DOA estimation.)

2016-12-16 11:21:05下载

积分：1
3.图像处理实现螺纹识别
基于matlab图像处理实现螺纹识别，滤波，边缘检测，拟合数据(Based on MATLAB image processing, thread recognition, filtering, edge detection and fitting data are realized.)

2018-08-28 01:13:29下载

积分：1
mfsk
MFSK调制，用MATLAB实现MFSK调制。(MFSK modulation, MFSK modulation using MATLAB to achieve.)

2009-04-28 19:34:17下载

积分：1
circle
说明：有限元例子，适用于自适应网格算法，这只是一部分，还有后传！(finite element)

2010-04-14 10:25:17下载

积分：1

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