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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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ani
考虑雨衰阴影和多径影响，利用自然梯度算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析，能量熵的计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），基于负熵最大的独立分量分析，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。( Consider shadow rain attenuation and multipath effects Use of natural gradient algorithm, NRZ type differential phase modulation signal modeling and simulation analysis, Energy entropy calculation, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Based on negative entropy largest independent component analysis, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method.)

2016-04-14 22:51:18下载

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rumen.rar
matlab 从入门新手到精通的高手细致认真的讲解(matlab novice from entry to master proficient in detailed explanations carefully)

2008-05-24 21:06:57下载

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tt
说明：微分搜索算法的函数优化算法matlab代码，函数寻优的必要智能算法代码(ds code matlab )

2015-01-26 22:07:55下载

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Occam1DCSEM_v3.13
说明：可以进行大地电磁计算；Occam反演；一维反演(it can be used in CSEM occam inversion,which has great advantage.)

2021-04-04 17:19:04下载

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MatlabFns
MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing.

2009-10-21 00:27:32下载

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matlab
多元线性分析的源代码附有中文说明，可用于解决多元线性分析的问题(Multiple linear analysis with the Chinese description of the source code can be used to solve the problem of multiple linear analysis)

2011-05-01 21:07:58下载

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matlab
matlab在数字图象处理中有着自己独特的优势，本文主要介绍其在数字图象处理中的强大的作用和使用方法。(matlab in digital image processing has its own unique advantages, this paper introduce its digital image processing in a powerful role and use.)

2008-03-14 10:23:28下载

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test_OverLoad_menu
说明： TURBO译码计算速对测试（菜单式）设定计算时长，检测单位时间内的译码bit数该程序用于定性分析各种译码算法在不同条件下的计算速度其计算比特率是对算法复杂性的直观反映。(TURBO decoding computation speed of the test (menu type) set length of time calculated to detect bit decoding unit of time the number of procedures for the qualitative analysis of the various decoding algorithms under different conditions, the calculation speed of the bit rate is calculated directly reflects the complexity of the algorithm.)

2011-03-09 15:54:27下载

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hjfgf
黄金分割法求最小值，验证通过。可以在指定区间内，求得最小值(Golden section method for the minimum, verified by. Be within the specified range, the minimum value is obtained)

2013-12-17 23:32:28下载

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linefit
非常好用和实用的直线拟合MATLAB小程序。(Very easy to use and practical linear fitting MATLAB applet.)

2013-12-16 09:29:42下载

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