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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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WaveModle
海浪的数学模型，含漂移力和干扰力，是贾老师书上的数学模型。(Mathematical model of the waves, including drift force and interference force, is a mathematical model Jia teacher book.)

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speech-recovery
it is a speech recovery system which can remove noise from received signal

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convlutional_network_GPU
卷积神经网络的GPU实现。使用GPU计算来加速神经网络训练。(GPU convolution neural network implementation. Accelerate the training time)

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the CPML ABC in the two-dimensional TEz FDTD grid.

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Statistical-Analysis
包含了聚类分析、因子分析和KMO检验的功能，能够生成EXCEL结果文件。(Contains a cluster analysis, factor analysis and KMO test function can generate EXCEL results file.)

2020-11-02 22:49:53下载

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plot_txt
将常见的双列 TXT 数据文件快速的画图，需要修改matlab里部分参数即可(Will be a common double-column TXT data files quickly drawing, you need to modify some parameters in matlab)

2017-10-26 17:20:35下载

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attitude
说明：飞行器姿态控制matlab程序，可以运行。(Aircraft attitude control matlab program, can run.)

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Backpropagation-Matlab-master
说明：使用人工神经网络（ANN）实现手写数字体识别(Handwritten digit recognition)

2020-03-19 21:47:08下载

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包括了许多CA模型的matlab源程序，对于初学者很有用处。(CA model includes many of the matlab source code, useful for beginners.)

2009-05-05 10:27:37下载

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MATLAB_SOURCE_PRODECURE
《matlab及在电子信息课程中的应用》的源码程序；程序中包含基础的语法和应用实例，还包含高级程序应用,里面包含了近18个EXAMPLE文件。适合学习matlab的初级学者。("Matlab courses and in the electronic information in the application" of the source program program includes basic syntax and application examples, also includes an advanced application procedures. Suitable for junior scholars to learn matlab.)

2013-08-31 12:51:45下载

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