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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

于 2020-12-30 发布
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代码说明:

说明:  一本讲卡尔曼滤波的书,包括基础的卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波。书中带有程序,便于新手理解。(A book about Kalman filter, including basic Kalman filter, extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Book with procedures, easy to understand novices.)

文件列表:

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2\main342.m, 1686 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\imageFrame, 0 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468 , 2012-03-07
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\1.jpg, 3857 , 2004-11-18
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\11.jpg, 4101 , 2004-11-18
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\13.jpg, 4072 , 2004-11-18
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\14.jpg, 3988 , 2004-11-18
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\44.jpg, 4010 , 2004-11-18

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  • biliweifenkongzhi
    说明:  各比例微分系数下系统的单位阶跃响应,有扰动曲线,随着微分作用的加强,系统的超调量减小,稳定性极高。(The unit step response of the system with various proportional and differential coefficients has perturbation curve. With the enhancement of differential action, the overshoot of the system decreases and the stability is very high.)
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    说明:  一、多少鸡汤文都比不上一张钞票给的安全感。少一点矫情,多一点努力。你想过的那种生活,得自己去挣。 二、考虑一千次,不如去做一次;犹豫一万次,不如实践一次;华丽的跌倒,胜过无谓的彷徨,将来的你,一定会感谢现在奋斗的你。 三、后来才明白,要赚到足够令自己安心的钱,才能过上简单、安逸、自由的生活,才能让自己活得更有底气。所以,多花时间努力,少点功夫矫情。 四、所有成功的背后,都是苦苦堆积的坚持;所有人前的风光,都是背后傻傻的不放弃。只要你愿意,并为之坚持,总有一天,你会活成自己喜欢的模样! 五、前行的路,不怕万人阻挡,只怕自己投降;人生的帆,不怕狂风巨浪,只怕自己没胆量!有路,就大胆去走;有梦,就大胆飞翔。(First, how many chicken soups are less secure than a banknote. A little bit of love, a little more effort. The kind of life you have thought of, you have to earn yourself. Second, consider a thousand times, it is better to do it once; hesitate 10,000 times, it is better to practice once; gorgeous fall is better than unnecessary, and you will definitely thank you for your struggle in the future. Third, I later realized that to earn enough money to reassure you, you can live a simple, comfortable, and free life in order to make yourself more confident. Therefore, spend more time and effort, less effort.)
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