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rrtstar-master

于 2020-12-28 发布

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代码说明：

说明：混合算法求解路径规划问题。二维平面内求解机器人路径规划问题，其中障碍物为静止障碍物(path planning on mobile robot.)

文件列表：

rrtstar-master, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\RRTStar.m, 4287 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\ccw.m, 94 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\dist.m, 73 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\noCollision.m, 831 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\steer.m, 339 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\RRTStar_3D.m, 2894 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\dist_3d.m, 98 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\steer3d.m, 384 , 2017-01-05
rrtstar-master\README.md, 457 , 2017-01-05
rrtstar-master\result.png, 341697 , 2017-01-05
rrtstar-master\result3d.png, 226688 , 2017-01-05

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说明： xamarin forms todo sample

2020-02-04 20:26:18下载

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PUMA560仿真系统
windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method to define robot joint.)

2020-07-19 15:58:48下载

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12
说明：下面是一个结构体声明： struct box { char maker[40] float height float width float length float volume } a. 编写一个函数，按值传递box结构，并显示每个成员的值 b. 编写一个函数，传递box结构的地址，并将volume成员设置为其他三维长度的成绩。 c. 编写一个使用这两个函数的简单程序 (Here is a structure declaration: struct box {char maker [40] float height float width float length float volume } a. Write a function that is passed by value box structure, and shows the value of each member b . to write a function, passing the address box structure and volume settings for the other three members of the length of the results. c. use these functions to write a simple program)

2013-06-02 17:27:08下载

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考虑环境效益的DG优化
考虑电网经济效益、环境效益和电能质量分布式电源优化配置(Optimal allocation of distributed generation considering comprehensive benefits of power grid)

2018-08-19 13:54:03下载

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lightproof-1.4.1
说明： LanguageTool, a proof-reading tool for English, German, Polish, Chinese, French, Dutch, Russian, Italian, Danish, Tamil and more languages

2019-02-11 11:02:01下载

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GUI_HeatControl
基于RTX和uCGUI的智能回流焊控制曲线控制界面。(UCGUI based on RTX and control of intelligent reflow curve control interface.)

2010-11-23 21:47:47下载

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串口通信源码，包括界面和m文件。编程语言为MATLAB(Serial communication source code)

2017-06-11 20:22:29下载

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java 课程设计五子棋游戏 (1) 实现具有图形用户界面的五子棋游戏，界面美观。 (2) 可以实现人-人对战或者简单算法的人-机对战。(java course design welcome to play (1) implementation with a graphical user interface welcome to play beautiful interface. (2) can be achieving- Skirmish or a simple algorithm of people- Machine Battle.)

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bank
模拟实现了银行系统的各种业务，转账存款取款修改密码等(Simulated realization of various business of banking system)

2020-06-24 06:40:02下载

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说明：这是从断裂过程中的位移场中检测裂纹尖端和应力强度因子（SIF）。位移使用DIC方法获得。(This is to detect the crack tip and the Stress Intensity Factor (SIF) from a displacement field during the fracture. The displacement is evaluated using the DIC.)

2020-12-13 09:39:15下载

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