专家系统辅助的多Agent蚁群算法研究

一款专业的电话交换机计费管理系统，可适用于任何行业。-A professional telephone exchange billing management system, applicable to any industry.

说明：  UR机器人脚本语言,里面是V3.5版本，使用UR机器人做上位机控制的时候方便查询(Script of UR robot)

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Delphi利用HOOK插入线程，程序在初运行时，需要调用HookDLLInsert.dll文件，在代码中防止同时进行插入，保证只插一个线程，同时定义内存映射文件，程序编译后运行可能会被拦截，请先关掉防护软件。

安装方法：打开weather.cgi更改各个项目可以用以下方法调用：演示：http://flyao.com-installation method : Open weather.cgi change projects can use the following method invocation : demo : http://flyao.com

这是一篇EI文献，关于机器视觉的BP神经网络的论文，针对多种水果混合的图像，对各种水果的提取和识别进行研究。利用Matlab软件进行图像数据获取、对比度增强、去噪、二值化处理；为弥补二值化后图像中出现的断边、孔洞，借助Sobel算子进行边缘提取以接合断边，并基于数学形态学算子填充孔洞。再标签化处理图像并提取水果的颜色、形状、边缘特征，用200幅水果图像提取上述特征构造训练样本和测试样本，然后利用构造的样本对BP神经网络进行训练和测试。实验结果表明,所提出的方法能够获得很高的正确识别率，能够有效地将同一幅图像中的不同水果识别出来。

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本源码是用于ad hoc中一种改进的预约多址协议的仿真，具有吞吐量高，支持QoS的特点。绝对可以运行。-source for the ad hoc An Improved PRMA agreement simulation, with high throughput, QoS features. Absolutely can run.

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采样返回上位机，上位机处理后串口发送至单片机，实现pid调节，需配合simulink使用(Sampling is returned to the upper computer. After processing, the upper computer sends the serial port to the single chip computer to realize PID regulation. It needs to be used with simulink.)