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该算法属于SSA奇异谱分析，里面详细介绍了奇异谱分析的代码流程，并附有中文注释，中文注释对SSA奇异谱分析的原理给予了一定阐述，对读懂代码大有益处。

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机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

Android的GPS定位源码，可以检测GPS是否打开，定位速度快，可以显示经纬度。已经打包了可以安装的APK文件

差额加权轮询算法Matlab仿真，输出包含数据包到达速度、队列发送速度、数据包平均时延。

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这里实现了四种SVM工具箱的分类与回归算法 1、工具箱：LS_SVMlab Classification_LS_SVMlab.m - 多类分类 Regression_LS_SVMlab.m - 函数拟合 2、工具箱：OSU_SVM3.00 Classification_OSU_SVM.m - 多类分类 3、工具箱：stprtoolsvm Classification_stprtool.m - 多类分类 4、工具箱：SVM_SteveGunn Classification_SVM_SteveGunn.m - 二类分类 Regression_SVM_SteveGunn.m - 函数拟合

本程序用c语言实现FIR滤波器设计，采用的凯撒窗函数法，滤波器阶数、阻带宽度、阻带衰减等都可以通过修改相关系数达到特定的需要，同时通过调整相关系数可以实现带通，带阻，低通，高通等功能。

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