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灭火 机器人 毕业论文 设计
机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目,怎样提高机器人的灭火速度与稳定性是需要重点解决的课题。从整个宁波市情况看,宁波市中小学机器人项目起晚,水平不是很高。但宋诏桥小学灭火项目实力很强,在2005年的全国比赛中以较大的优势
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高密度BGA封装的PCB Layout权威教程.pdf
【实例简介】高密度BGA封装的PCB权威教程;
有详细的讲述FBGA144 484等封装的各种布局布线介绍,能够帮助你提高对BGA封装PCB设计的认识
- 2021-11-22 00:41:33下载
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基于verilog的带fifo的串口设计
使用verilog开发的带fifo的串口,波特率115200,8,n,1,已在fpga上验证通过。
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EndNoteX7汉化包
EndNoteX7汉化包,使用直接解压,复制到endnote安装文件夹下,覆盖原同名文件即可。
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直驱pmsg仿真模型
对于研究pmsg的建模和仿真非常有帮助,这个模型本人试过能运行。
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暗通道去雾matlab
基于何凯明博士的去雾论文,matlab实现,里面包含了测试程序及图像
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复杂阴影条件下光伏阵列的建模与仿真分析
复杂阴影条件下光伏阵列的建模与仿真分析,基于matlab的simulink搭建模型,并对结果有分析。
- 2020-11-27下载
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电子时钟微机原理课程设计报告
一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法,通过本次课程设计,学以致用,进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等,学会相关芯片实际应用及编程,系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法,掌握一般的设计步骤和流程,使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows 98系统、实验箱、导线若干。2、设计所用设备8253定时器:用于产生秒脉冲,其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。82
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光伏电池阵列输出特性研究用simulink模型
光伏电池阵列输出特性研究用simulink模型,运行即可输出P-V,I-V曲线,请使用2010b以上版本打开
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先进PID控制及其MATLAB仿真 与配套源码
《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联
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