多传感融合的MATLAB方法

系统内模控制器设计及仿真，对学习内模控制的同学应该会有些用

很经典的教材雷达原理的ppt，第四版，非常棒

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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【实例简介】动力电池管理系统BMS关键技术， BMS 的状态估算及均衡控制、SOC、SOH等数学模型，主要关键技术： 1)单体电池间的能量均衡： (3)电池组总电压测量 (4)电池组总电流测量 (5)SOC计算 (6)动态监测动力电池组的工作状态：

自己写的一个无源滤波器计算的软件，VC++的源码，测试是50M一下都是可以用的，50M以上的时候一定要配置精确电容和电感

本书分为九章，分别讲述高光谱遥感的理论基础、高光谱遥感成像机理和成像系统、高光谱数据定标与预处理、光谱分析模型与方法、高光谱图像分类与地物识别、混合光谱理论与光谱分解、多源信息辅助高光谱数据分析、高光谱数据处理与分析系统，最后概括地介绍了高光谱遥感在植被、生态环境、地址矿物、城市规划与调查等方面的应用。本书以主要的篇幅论述高光谱遥感科学、技术与信息处理了的共性理论与方法问题，在高光谱遥感的物理基础、成像机理、数据处理、信息分析、应用领域、甚至应用实例等方面都进行了较系统和全面的阐述与解析。

可用于查询多种材料的相关物性参数，包括固体材料及气体材料，对工程计算十分有用

行人检测与轨迹追踪.py 行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG 线性SVM模型（也可自己训练HOG 线性SVM模型）对视频中的行人进行检测，利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现，并用wxpython实现了GUI。

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