EKF SLAM 例程（matlab）

（转）陆陆续续用QT开发过很多项目，也用QT写过不少私活项目，也写过N个工具，一直梦寐以求能像VC一样可以很方便的有个自定义的界面，QSS的强大让我看到了很好的希望。 特点： 1：无边框窗体，自定义标题栏，鼠标拖动，大小缩放，双击切换。 2：除了少量的几个图片资源外，几乎使用QSS写完所有颜色样式控制。 3：自定义一个QMessageBox对话框，自动换行显示提示信息，可以很方便的调用。 4：使用fontawesome图形字体库，将互联网的优秀资源应用于QT中。 5：彻底公开源码，可以任意随意使用。 6：QT各个版本都可以编译通过，亲测无误。 7：自带提供了四种样式黑色、蓝色、灰色、天蓝色风格

课程实验做的有关CVSD的编解码程序，vc++下编译通过。

基于80x86计算机，8253芯片，8255芯片 ，8259芯片，键盘，LED动态显示，以及用汇编语言实现的数字式秒表课程设计。数字式秒表是一种用于体育中田径比赛的一种计时装置。 数字式秒表拥有以下几点功能： 1：可控制比赛的开始和结束以及继续比赛； 2：可记录成绩，依次排名； 3：可通过按键关闭设备

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本程序使用matlab实现了图像HOG特征的提取，效果不错

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本ppt文档详尽地剖析了x86架构下的RTAI工作原理，对基于双内核的实时Linux操作系统开发有一定的参考价值

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