基于stm32的机械臂代码

openvr for double,对于openvr的修改，支持向本机发送数据，详情见作者博客

ICA特征提取matlab代码，同时结合支持向量机（SUV）对ECG信号进行特征处理

特定对飞利浦S50芯片、复旦卡、M1智能卡（其实都是一种卡）的读写操作，带有一个简单的界面，能实现功能，写了读取与写入的工具类，拿取之后改动比较方便。

丁磊 博士 数字预失真 DPD 算法 DingLei_dpd_phd

【实例简介】车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。

%该程序计算平面四节点四边形等参元的刚度矩阵%输入弹性模量E、泊松比NU和厚度h%输入四个节点1、2、3、4的坐标x1,x2,x3,x3,y1,y2,y3,y4%输入平面问题性质参数ID（1为平面应力，2为平面应变）%输出单元刚度矩阵

行人检测分类器的训练，训练完可测试效果如何，注意样本的路径问题

单片机仿真软件Proteus7.7，内附完整安装包和破解软件

这里的汉明码来自《差错控制编码》林舒第二版，为（7，4）汉明码，程序采用C++编写，通过AWGN信道，最后性能曲线通过matlab画出，对比未编码BPSK信道性能。

three.js加载坦克3D模型obj文件，并实现光照，旋转等功能。含所有必须的js文件及坦克obj模型文件。