占据栅格地图的构建（内含数据）

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随着生活水平的不断提高，汽车成为人们生活不可或缺的一部分。汽车总量的不断攀升造成城市交通拥堵不堪，伴随而来是频发的交通事故。在这个背景下智能交通越来越受到人们的关注，与此相关的目标检测技术的研究也得到很大的关注，车辆检测就是其中一个关键的组成部分。车辆检测由于其本身具有的挑战性，例如车辆形状的不同，车辆的视角的不同，车辆的遮挡，光照的差异变化，使车辆检测成为一个十分困难的任务。当前虽然对于车辆检测的研究已经取得一部分的成果，但是现存算法任然具有局限性，在各种环境下无法得到让人满意的效果，因此本文针对车辆检测进行了研究。本文所做的工作主要包括两个部分：一研究国内外该课题方向的研究现状，对比不同

我们心电采集检测电路的设计，以AD620 和OP07 为核心元件，针对心电信号的组成和干扰频率范围，进行了分析，对由电极采集到的心电信号，通过前置放大电路将微弱的心电心电信号放大，并通过低通滤波器、高通滤波器、及50Hz 陷波电路滤除干扰最后通过后置放大电路进一步放大得到清晰的心电波形。然后电平抬升，使用MPS430单片机进行采集，分析和显示，系统具有较好的效果。

使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ，实现上位机对倍福PLC的控制。包括说明文档，示例程序。

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

智能微电网中对多目标问题的优化，采用粒子群的完美验证，有详细注释，可以借鉴

lingo教程VRP代码，可直接运行，方便使用 ，车辆路径 问题

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

MNIST手写字 Matlab程序，包含BP和CNN程序。不依赖任何库，包含MNIST数据，BP网络可达到98.3%的识别率，CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时，关于CNN的程序介绍：https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691

【实例简介】GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。