网易云课堂 Andrew Ng 深度学习Class1-Class4课后作业及答案

【实例简介】亚像素质心定位算法 二值化质心定位算法 加权二值化质心定位算法

【实例简介】TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

说明了RLS自适应滤波器的原理及其matlab设计和仿真

张子良知识图谱课件及代码，他这门最好的部分就是文档部分

MATLAB初学者的练手之作，瑕疵较多，仅供参考

MATLAB程序，背景建模，高斯模型，等等

Django入门新闻管理系统。入门的，新手可以看下哈。。。==================================================Django的环境：Python的安装：python-2.7.1.msiDjango的安装：去djangoproject.com下载最新的版本，目前是1.3.1的Django-1.3.1.tar.gz 解压后跳到该目录下输入命名Python setup.py install安装安装数据库和python链接库Mysql 4.0以上版本MySQL-python-1.2.3.win32-py2.7.exe========

针对粒子群优化进入后期得到解的精度低，不稳定的问题，提出了一种改进的自适应的算法，采用惯性权重线性减小，对成功的加速系数产生记忆，并于下一代更新中以一定概率唤醒记忆，通过仿真实验，表明可以有效的解决了后期精度差，不稳定的问题。

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