Huber稳健估计

自己使用python实现的部分工程优化算法，包括梯度下降，共轭梯度，牛顿迭代，拟牛顿法等多种优化算法

【实例简介】本资源中含有WCDMA仿真器的所有Matlab源代码，用于对在特定多径衰落环境下的WCDMA基站和移动设备的行为建模，具有较好的研究价值。

mission planner中文参数，新手调参必备，所有飞行模式，四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼，无人车 固定翼等等，全部参数中文对照表

过特定人语音情感数据库的建立；语音情感特征提取；语音情感分类器的设计，完成了一个特定人语音情感识别的初步系统。对于单个特定人，可以识别平静、悲伤、愤怒、惊讶、高兴5种情感，除愤怒和高兴之间混淆程度相对较大之外，各类之间区分特性良好，平均分类正确率为93.7%。对于三个特定人组成的特定人群，可以识别平静、愤怒、悲伤3种情感，各类之间区分特性良好，平均分类正确率为94.4%。其中分类器采用混合高斯分布模型。

此函数用于将rgb图像转为hsi图像并显示出rgb图、灰度图、hsi图 ，输入：JPG或JPEG或BMP等一般图片名称（加后缀），输出：rgb图、灰度图、hsi图，返回值：hsi矩阵

用verilog编写的fir滤波器程序,传统方式下的低通FIR滤波器。

假设某图像的灰度直方图具有二峰性（ f(Ta)=Ha; f(Tb)=Hb ），表明这个图像较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离。取二峰间的谷点为阈值Th，可以得到好的二值处理的效果。

用haar算法，在MATLAB中实现对图像库中图片的自动检测人脸以及人眼并标记，注释详细。

【实例简介】使用MATLAB，对图像中牙齿的轮廓曲线进行多种拟合，并且分析出误差大小，再评价出各种方法的优劣。

建立基于Matlab的GUI界面，通过菜单选择来实现；图像处理基本功能，包括：“打开”，“保存”，“退出”功能；图像点运算，包括：灰度直方图，灰度线性变换，阈值变换和直方图均衡化；图像几何运算，包括：平移，水平和垂直镜像，旋转和缩放；图像空间域增强，包括：图像平滑（均值滤波，中值滤波），图像锐化（Robert算子，Sobel算子，拉普拉斯算子）。