基于stm32的超声波测距串口输出US100模块

88e1111的资料，网上收集别人，与大家共享

运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

本人经过一周左右的摸索，终于把着个简易示波器的代码搞定，如有什么缺点，请大家多多指正

用vs2010编写的基于MFC的串口通信程序，内含详细讲解教程、MSComm控件以及调试成功的程序以供参考。

一： PC端host程序-- PhsLoader 运行环境：Window + .NET Framework 4.5 开发语言：C# 通信类型：RS-232二： MCU端boot程序-- PhnBoot 运行环境：PIC18F46K20 FOSC: 16MHz, (外接晶振：16MHz) 开发语言：C 语言 （Microchip XC8） 通信类型：RS-232 通信接口：UART1 BAUD： 115200

MSP430F5529例程，里面包含了中文注释，对初学者有很大帮助

通信课程设计作业，有演示PPT和程序，不过没有设计报告。

整个封装库整理合成了多个常用元件3D封装库，包含各种3D封装，PCB开发必备，使用3D封装使得PCB板摆脱2D视图，3D下更容易查看元件排布是否合理

本压缩包中含有三个模板，都是latex的beamer模板分为:两分钟报告、15分钟报告和20分钟报告

有两个.m文件件，分别为GM11_1和GM11_2，GM11_2中加入了对原数据的平滑处理（参考的《基于GM11模型的改进》，用于处理不太平滑的数据