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envi制图输出步骤
ENVI制图输出步骤,很详细,附示意图,很实用哦,好好做envi也可以做的很漂亮
- 2020-11-28下载
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Visio科学图形包
Visio科学图形包 包含数学、物理、化学基本绘图图形,可以画坐标轴,而且支持Visio2013、Visio2010、Visio2007、Visio2003等几乎所有visio版本
- 2021-05-06下载
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Delaunay三角网(三角形生长法)
运用生长法实现DTIN的生成,先生成随机点,然后采用三角形生长算法形成三角形。采用动态数组,所以在三角网产生之后也能将后来产生的点加入到新的三角网之中。
- 2020-12-04下载
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
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Conefor Input扩展模块使用方法(中文)
Conefor Input扩展模块使用方法(中文),这个是根据Conefor Input扩展模块使用方法(英文),自己整理的中文操作手册,希望有用。
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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解
- 2020-12-10下载
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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
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STM32F10x工程_使用SPI方式读写TF卡SD卡
1.此程序模板为stm32F103c8t6所用;2.编译环境Keil5.14,库函数版本3.5;3.实现功能:在TF卡/SD卡根目录下创建文件MEng.txt,并把数组bmpheader写入该文件;4.硬件说明:SPI2读写: ---------------------------------------------- | STM32F10x | MSD Pin | ----------------------------------------------
- 2020-12-06下载
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基于MATLAB小波分析信号的 源程序
对于提取的振动信号,需要进行去噪和分解处理,并提取特征向量,利用MATLAB小波分析可以实现上述目的。
- 2020-12-12下载
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滑模变结构控制第三版matlab仿真程序
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序,对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助!!!
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