数据结构习题与解析 B级 李春葆

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

先把训练数据写到matlab的矩阵变量里，第一列是label,其他列是相应的训练或测试数据，运行程序即可，注意修改一下程序中的打印命令。

51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下

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关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.

脉冲多普勒雷达的matlab仿真，包裹下变频、脉冲压缩、MTI和MTD。

数字信号处理（程佩青）PPT教程讲义.rar

用matlab编写的多重网格程序，能有效的求出偏微分方程的精确数值解；里面即有界面又有函数接口；很好用。

AMBA3.0的总线协议，包括ahb，apb，axi等，比较全面，英文原版

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。