测量平差程序设计—宋力杰

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

这是一个用matlab编写的TV去噪程序 附带有图片， 效果很好，共享一下

凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)使用：在matlab命令行下输入lens_imaging后回车参数：根据提示输入，单位厘米例如：s1(物距)=30 n(折射率)=1.46 r1(左球面半径)=10 r2(右球面半径)=-10 R(透镜半径)=5 m(光线条数)=8

【实例简介】学 海 无 涯 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于MATLAB 的数字图像处理 毕业设计(论文)的主要内容及要求 1. 掌握数字图像处理的基本概念了解数字图像处理的特点及其应用了结图 像的文件格式 2. 掌握MATLAB 仿真软件的基本知识和编程方法 3. 掌握主要的图像处理方法及其原理如图像增强二值图像处理等并通过 MATLAB 设计图像处理的程序来实现图像处理 4. 翻译5000 字英文

uniGUI的项目案例，偶遇此资源，不敢私藏，愿与Delphier兄弟们共享，共同学习，共同进步，据悉是后台管理系统，不用写通用的用户、角色、权限等代码了。

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自己编的，用最简单的SELECT模型和多线程技术实现的，还有许多不足之处，但是能实现基本的私聊，群聊，服务器广播功能，我会在以后加以改进。

用Qt开发的flappy bird。windows平台下已ok，安卓下有分辨率的问题，而且比较卡，在优化。

matlab 以身高与体重为特征进行C-均值聚类

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