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根据随机森林的原理实现的matlab代码，里面有非常详细的注释，几乎每行都有，针对分类问题，可以运行，可以根据需要，修改到自己的算法中。

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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

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文档提供了一个完整的k均值聚类算法MATLAB程序，已运行无误，且有超级详细的注释

1.外推法2.黄金分割法3.二次插值法4.坐标轮换法5.随机方向法6.四杆机构优化设计

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