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EtherNet/IP(ethernet/Industrial Protocol)是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分.Ethernet/IP允许工业设备实时的交换应用信息. 采用生产者/消费者模型实时交换控制数据。Ethernet/IP使用标准的IEEE802.3技术.采用TCP/IP技术传输CIP报文

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里面包括SP,OMP,IHT,CoSaMP,GBP,IRLS等算法源程序，还有几个文档，pdf,是对几种算法的解释。