总体最小二乘法算法

使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

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欧洲智能技术网络(EUNITE)竞赛负荷预测样本数据，里面包含了1997年、1998年斯洛伐克东部电力公司某电厂的真实负荷数据，要求预测1999年1月份的负荷数据。另外，给出了1997、1998年每年的节假日数据和每天的天气数据。

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张氏方法实现相机标定的过程中应用到的单应矩阵内容

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