毕业论文——设计机械手的装配图

利用FAO Penman-Monteith计算日潜在（可能蒸散发）；算法根据《GBT 20481-2006 气象干旱等级》编写；可用IPCC数据作为输入测试；

在特征波长选取方面有一些创新，可以作为参考。在特征波长选取方面有一些创新，可以作为参考。（基于高光谱成像的蓝莓内部品质检测特征波长选择方法研究古文君1 ，田有文 1* ，张芳1 ，赖兴涛 1 ，何宽1 ，姚萍1 ，刘博林 2）586-482016620010~15mm0.8~2.3g。fone3:(InSpector V10E, Spectral InFinland)1392pix×1040pixCCDL CCD2(IGV-B141OM, IMPERX Incorporated, USA), 150W1. CCD Camera; 2.Spectrometer; 3.Shot; 4. Light source; 5. Samples(3900 Illuminatior, Illumination Tech6.Translationplatform7.Lightsourcecontroller;8.computernologies inc.,USA)、(IRCP0076-19. Translation platform controllerCOM,)、(120cm×50cmx(DELL VoStro 5560D-1528Figure 1 Schematic diagram of hyperspectral imagingcmsystem400~1000nm,4722.8nmRRGY-4(10mm)(DBR45(successive projections algorithm, SPA(stepwise multiple linear regression, SMLR)(SPA)(SMLR)SPASPASMLRSPA-SPA、SMLR_SMLR、SPA- SMLRSMLR-SPA21994-2018ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct5871.6BP(error back propagation)BP17(correlation coeffiient of calibration, Re)(root mean square error of calibration set, RMSEC)correlation coeffiient of pre-diction, Rp)(root mean square error of prediction set, RMSEP)ENVI 4.8(Research System Inc, ), MATLAB 2014a(The Math Works Inc)、TheUnscrambler9.7、 Excel2010(Ⅵ icrosoftdgle banddWcvef.BP models for soluble solidsThe selected characteristic wavelengthCurve of relative reflectanceExtract the region of interescontent and firmness prediction2figure 2 Flow chart of data processing280mm,68ms,28mm·s-。99%202.2600nm600nm2b2c)21994-2018ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct5884823(2f)BPSavitzky-Golasavitzky -golayTable 1 The effect of different spectra preprocessingCalibration setPredictioSpectrum typeRMSECRMSEPOriginal spcctrum0.933/0.9230.3510.4040.9200.9100.508/0.319MSCThe spectrum after MSC processing0.940/0.9450.56lO.3120.9190.9320.516/0.282SNThe spectrum after SNV processin0.93709340.60210.24309220.9010.6320.462Savitzky-golayThe spectrum after Savitzky-Golay processing 0.955/0.9550.3240.2410.951/0.9490.400/0.2782.5SPA-SPA SMLRSMLR SPA-SMLR SMLR-SPASPA-SPASPASavitzky-GolaySPATable 2 The results of multi-stage characteristic wavelength selection methodnmCharacteristie wavelength selection methodSPA-SPA452,455,470,482,490,785,893,912,921,942,950455,470,482,785,893.912SMLR-SMLR457,508,516,534,543,51,556,568,712,720.774,778508,534,543,712,720,774SPA-SMLR452,455,470,482,490,785,893,912,921,942,950452,470,482,490,893,912SMLR-SPA457,508,516,534,543,551,556,568,712,720,774,78534,7202.6Savilzky-gola(FS)392SPA-SPASMLR-SMLRSMLR-SMLRSMLR-SPABPBP0.001500021994-2018ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct589BPBPSPA-SPARp RMseP0.9520.391°Brix,RpRMSEP0.9530.234BrixTable 3 Detection results of soluble solid content and firmness of blueberry based on different multi-stagecharacteristic wavelength selection methodsCalibration setPrediction setCharacteristic selection method Wavelength numberRMSECRMSEP3929550.9550.324/0.2410.9510.9490.400/0.278SPA-SPA0.9590.9560.3180.1530.9520.9530.391/0.234SMLR-SMLR0.9560.9340.414/0.243912109020.559/0.349SPA SMLR0.828/0.8581.3670.58582208091.440/0.719SMLR- SPA20.958/0.9360.402/0.3359320.9280.435/0,4041387nm1229nm91.5%BPRRMSEP0.904215.163lBP3Rv0.84V0.94Rv0.83,SEV0.63。400-1000nmSavitzky-GolayBPSPA-SPASPA-SPA21994-2018ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct59048[1 KADER F,ROVEL. B Fractionation and identification of the phenolic compounds of highbush blueberries(Vaccinium corymbosumLUJ].Food Chemistry, 1996,55(1): 35-40「J,2012,33(1):340-342,2017,38(2):301-305.[4 MENDOZA F, LU R, ARIANA D,et al. Integrated spectral and image analysis of hyperspectral scattering data for prediction ofple [ruil firmness and soluble solids conlenl[J] Poslharvesl Biology and Technology, 2011, 62(2: 149-160[5 SUN M J, ZHANG D, LIU L,et al. How to predict the sugariness and hardness of melons a near-infrared [J]. Food Chemistry,2017,218(3:413-42116 SIEDLISKA A, BARANOWSKI P, MAZUREK W, ct al. Classification models of bruise and cultivar detection on the basis of hy-perspectral imaging data[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2014, 106: 66-74[7 LIU D, SUN D W, ZENG X N, el al. Recenl aDvances in wavelength seleclion lechniques for hyperspectral image processing inthe food industry[J]. Food Bioprocess Technol, 2014, 7: 307-323[8 ZHANG C, GUO C T, LIU F,et al. Hyperspectral imaging analysis for ripeness evaluation of strawberry with support vector ma-chine[j] Journal of Food Engincering, 2016, 179: 11-18[9J,2016,47(5:634-6402009,29(:1611-1615201536(12)171-17612]J,2012,32(11:3093309[13] LI B C, HOU B L, ZHANG D W,et al. Pears characteristics (soluble solids content and firmness prediction, varieties) testingInethods based on visible-near infrared hyperspecTral imaging[J]. OpLik, 2016, 127: 2624-2630[14] FAN S X, ZHANG B H,LI J B, et al. Prediction of soluble solids content of apple using the combination of spectra and textural features of hyperspectral reflectance imaging data[J. 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 │   │   ├── star.uo│   │   │   ├── youminghuohuan.uo│   │   │   ├── zb_1.uo│   │   │   ├── zb_2.uo│   │   │   ├── zb_3.uo│   │   │   ├── zb_4.uo│   │   │   ├── 法_落地.uo│   │   │   ├── 法_起手.uo│   │   │   ├── 物_攻击.uo│   │   │   ├── 升级.uo│   │   │   └── 红光刀法.uo│   │   ├── gui│   │   │   ├── PkNum│   │   │   │   ├── 0.png│   │   │   │   ├── 1.png│   │   │   │   ├── 2.png│   │   │   │   ├── 3.png│   │   │   │   ├── 4.png│   │   │   │   ├── 5.png│   │   │   │   ├── 6.png│   │   │   │   ├── 7.png│   │   │   │   ├── 8.png│   │   │   │   ├── 9.png│   │   │   │   └── Thumbs.db│   │   │   ├── TitleBarBk.png│   │   │   ├── Vipshop│   │   │   │   └── shop.png│   │   │   ├── close│   │   │   │   ├── 1.png│   │   │   │   ├── 2.png│   │   │   │   └── 3.png│   │   │   ├── npc│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   └── bg.png│   │   │   ├── shop│   │   │   │   └── shop.png│   │   │   ├── ui.DDS│   │   │   ├── ui.png│   │   │   ├── 好友│   │   │   │   ├── 好友栏.png│   │   │   │   └── 好友栏.tga│   │   │   ├── 血条│   │   │   │   ├── 血条前景_1 - 副本.png│   │   │   │   ├── 血条前景_1.bmp│   │   │   │   ├── 血条前景_1.png│   │   │   │   └── 血条背景_1.png│   │   │   ├── 邮箱│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   ├── 前景栏.png│   │   │   │   ├── 技能栏.png│   │   │   │   └── 邮箱栏.png│   │   │   ├── 导航条│   │   │   │   ├── 任务│   │   │   │   │   ├── 1.tga│   │   │   │   │   ├── 2.tga│   │   │   │   │   ├── 3.tga│   │   │   │   │   └── 4.tga│   │   │   │   ├── 关闭│   │   │   │   │   ├── 1.tga│   │   │   │   │   ├── 2.tga│   │   │   │   │   ├── 3.tga│   │   │   │   │   └── 4.tga│   │   │   │   ├── 包裹│   │   │   │   │   ├── 1.tga│   │   │   │   │   ├── 2.tga│   │   │   │   │   ├── 3.tga│   │   │   │   │   ├── 4.tga│   │   │   │   │   └── 新建文件夹│   │   │   │   │       ├── 1.png│   │   │   │   │       ├── 2.png│   │   │   │   │       ├── 3.png│   │   │   │   │       └── 4.png│   │   │   │   ├── 商店│   │   │   │   │   ├── 1.tga│   │   │   │   │   ├── 2.tga│   │   │   │   │   ├── 3.tga│   │   │   │   │   └── 4.tga│   │  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 │   │   ├── 左上角.BMP│   │   │   ├── 右上角.DDS│   │   │   ├── 右上角.png│   │   │   ├── 左上角.png│   │   │   ├── 右下角.tga│   │   │   ├── 玩家属性│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   ├── dt.png│   │   │   │   ├── image 1.png│   │   │   │   ├── image 10.png│   │   │   │   ├── image 11.png│   │   │   │   ├── image 12.png│   │   │   │   ├── image 13.png│   │   │   │   ├── image 14.png│   │   │   │   ├── image 15.png│   │   │   │   ├── image 2.png│   │   │   │   ├── image 3.png│   │   │   │   ├── image 4.png│   │   │   │   ├── image 5.png│   │   │   │   ├── image 6.png│   │   │   │   ├── image 7.png│   │   │   │   ├── image 8.png│   │   │   │   ├── image 9.png│   │   │   │   ├── 格子.png│   │   │   │   └── 玩家属性.png│   │   │   ├── 玩家技能│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   └── 技能栏.png│   │   │   ├── 玩家背包│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   ├── 普通背包 - 副本.png│   │   │   │   └── 普通背包.png│   │   │   ├── 阴影背景│   │   │   │   ├── Thumbs.db│   │   │   │   └── p_shadow.png│   │   │   └── 物品遮挡.png│   │   ├── ico│   │   │   ├── buff│   │   │   │   ├── AccountProtect.png│   │   │   │   ├── AttackDeed.png│   │   │   │   ├── AwayMoney1.png│   │   │   │   ├── AwayMoney2.png│   │   │   │   ├── BloodAwaken.png│   │   │   │   ├── BloodNoAwaken.png│   │   │   │   ├── Bloodthirsty.png│   │   │   │   ├── Bound.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheCommon1Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheCommon2Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheFirst1Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheFirst2Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheHundred1Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheHundred2Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheSecond1Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_TheSecond2Ico.png│   │   │   │   ├── Celeb_flower.png│   │   │   │   ├── Celeb_instruct.png│   │   │   │   ├── Confusion.png│   │   │   │   ├── Deading_PetIco.png│   │   │   │   ├── Deading_PlayerIco.png│   │   │   │   ├── Death.png│   │   │   │   ├── DoubleEXP.png│   │   │   │   ├── ExpAdd.png│   │   │   │   ├── FightDeed.png│   │   │   │   ├── 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 ├── 矛手.png│   │   │   │   ├── 神奴.png│   │   │   │   ├── 苍蝇.png│   │   │   │   ├── 蛇妖.png│   │   │   │   ├── 蛇魔.png│   │   │   │   ├── 蜘蛛.png│   │   │   │   ├── 蝎子.png│   │   │   │   ├── 蝙蝠.png│   │   │   │   ├── 豺人.png│   │   │   │   ├── 赤蛇.png│   │   │   │   ├── 金刚.png│   │   │   │   ├── 雷蜂.png│   │   │   │   ├── 魂引.png│   │   │   │   ├── 吸血蚊.png│   │   │   │   ├── 墨臭虫.png│   │   │   │   ├── 墨蛇妖.png│   │   │   │   ├── 守护者.png│   │   │   │   ├── 屠戮者.png│   │   │   │   ├── 左手刀.png│   │   │   │   ├── 滚刀手.png│   │   │   │   ├── 火烈鸟.png│   │   │   │   ├── 狗头人.png│   │   │   │   ├── 王大锤.png│   │   │   │   ├── 癞蛤蟆.png│   │   │   │   ├── 石头人.png│   │   │   │   ├── 稻草人.png│   │   │   │   ├── 绿臭虫.png│   │   │   │   ├── 蛇妖王.png│   │   │   │   ├── 血骷髅.png│   │   │   │   ├── 赤臭虫.png│   │   │   │   ├── 铁翼魔.png│   │   │   │   ├── 青铜兽.png│   │   │   │   ├── 千年树妖.png│   │   │   │   ├── 双刀刺魔.png│   │   │   │   ├── 地底土著.png│   │   │   │   ├── 地底小鬼.png│   │   │   │   ├── 地底逃犯.png│   │   │   │   ├── 地底骷髅.png│   │   │   │   ├── 地底鱼人.png│   │   │   │   ├── 地底鱼妖.png│   │   │   │   ├── 地渊怪寝.png│   │   │   │   ├── 守护之箭.png│   │   │   │   ├── 枷锁僵尸.png│   │   │   │   ├── 深渊之口.png│   │   │   │   ├── 背刺蛇魔.png│   │   │   │   ├── 通天化身.png│   │   │   │   ├── 中华田园犬.png│   │   │   │   ├── 双锤大力神.png│   │   │   │   ├── 魔鬼筋肉人.png│   │   │   │   ├── 我死的好惨吶.png│   │   │   │   └── 有风度的僵尸.png│   │   │   ├── npc│   │   │   │   ├── 1990705601.png│   │   │   │   ├── 1990705602.png│   │   │   │   ├── 1990705603.png│   │   │   │   ├── 1990705604.png│   │   │   │   ├── 1990705605.png│   │   │   │   ├── 1990705606.png│   │   │   │   ├── 1990705607.png│   │   │   │   ├── 1990705608.png│   │   │   │   ├── 1990705609.png│   │   │   │   ├── 1990705610.png│   │   │   │   ├── 1990705611.png│   │   │   │   ├── 1990705612.png│   │   │   │   ├── 1990705616.png│   │   │   │   ├── 1990705617.png│   │   │   │   ├── 1990705618.png│   │   │   │   ├── 1990705619.png│   │   │   │   ├── 1990705620.png│   │   │   │   ├── 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