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基于python的SVM分类算法，可以直接使用，包含源代码，支持参数设定

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根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

使用stm32 和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的，至少比ads1256的效果好多啦！

吴恩达机器学习编程作业python3.6版本，编译环境pycharm，配置Anaconda3 。代码含有较为详细的注释，对初学者较合适。

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