第五版数字通信ppt汇总

详细的介绍MCMC方法及其应用，对于想深入学习MCMC的你有很大的帮助，推荐一下.附阅读器

function BackData = ReadTDMSData(ChanNum,StartNum,NumToGet,filefolder,filepath)%参数依次为：通道号/开始数据号/结束数据号/文件路径/文件名对NI官方给出的函数做了修改，直接返回数据值。需要放在ni官方文档中运行，需要改nilibddc.dll和nilibddc_m.h路径

【实例简介】基於KEIL C開發環境開發 LPC17系列的晶片開發 NXP TEF6686完整驅動代碼。 包括RDS(Radio Data System)功能的調諧器。

用matlab编的关键帧提取的代码，参考了光流法的代码。是基于帧差的欧式距离，均值，方差，差异系数下的关键帧提取。代码调试通过，运行结果理想

arm平台下，交叉编译，实现png图片的解析通过framebuffer的操作显示png图片到lcd上

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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。