F28335无刷直流电机闭环调速系统设计

从网上下载到的谢菲尔德遗传算法工具箱，网上搜索的安装方法都行不通，搞得我要重装MATLAB，于是决定自己动手。本人亲测，运行无Waning，MATLAB版本为7.0，其他版本未知，不过方法大概差不多的啦。

本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次

本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制，其中仿真过程加干扰，且被控对象可变

结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

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LTE小区搜索过程的matlab仿真，比较详细，内容不错

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