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基于STM32的平衡车项目源码
这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目,一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料,内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍,平衡车结构等,当然最重要的源码还在,是基于库函数版的,代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了,希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我,谢谢啦。
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LABVIEW利用用户事件记录温度报警举例
利用LABVIEW中用户事件来实现温度报警器,当温度超过设定时间时,实现报警,并记录报警时间。
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Vijeo Citect V7.2中文手册
这是Vijeo Citect 最新版(V7.2版本,2010年10月)的中文手册,Vijeo Citect是斯奈德画面组态软件。PDF格式,有章、节、章小节标签,共 1018页 10.4M。
- 2021-05-06下载
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matlab 功率谱计算
【实例简介】matlab程序有关小波分解,功率谱能力计算
- 2021-10-28 00:30:54下载
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图像分割算法研究(区域分割,数学形态学,模式识别和神经网络分割,小波分析和变换)
该书包括:典型实用的基本图像分割算法、特殊的图像分割技术,以及图像分割评价的研究,如区域分割,数学形态学,模式识别和神经网络分割,小波分析和变换。
- 2021-05-07下载
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基于java web开发的mes生产制造系统
基于java web开发的mes生产制造系统,该系统基于ssm框架开发,系统功能包括:系统管理、车间基础数据建模、计划管理、物料控制、生产执行、质量管理、库存管理、看板管理、数据分析等主体功能模块。广泛应用于汽车、高科技电子、医疗仪器、SMT等离散行业。通过精确物料追溯以及对人员、时间、操作信息的准确记录,为物料管理、生产控制提供准确的参考数据,以便进行预估和统计分析。数据库:mysql数据库脚本在项目的webapp/dbscript/iemes_v1.sql目录下,jdbc.properties中需要写自己的数据库用户名和密码、localhost才能登陆成功
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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据
使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据 ,详细内容见博客:http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71548079
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蚁群算法cvrp
全新的蚁群算法cvrp,解决经典的VRP问题,np难题
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车辆路径调度问题matlab
运用遗传算法和模拟退火结合的方式解决车辆路径调度问题
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