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机器人手眼标定Matlab程序(高精度)
最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
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用于车牌字符识别的SVM算法
支持向量机(SVM)是2O世纪9O年代初由Vapnik等人提出的一类新型机器学习方法,此方法能够在训练样本很: 的情况下达到很好的分类推广能力。本文应用SVM 算法时车牌中的汉字字符进行识别,无字符特征提取提高了识别速度,并且可得到较高的识别率。实验讨论了SVM 算法用于字符识别时,不同的核函数时识别率的影响。实验结果表明,用SVM 算法进行车牌字符识别具有较高的识别率。
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相位编码脉冲压缩雷达的多普勒补偿算法
相位编码脉冲压缩雷达的多普勒补偿算法,具有工程实用价值。
- 2020-12-08下载
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C#界面美化第三方控件(内含皮肤、面板等多个第三方控件)
C#界面美化第三方控件(内含皮肤、面板等多个第三方控件),它将为您的WinForm界面外观更漂亮功能更强大。有其中一个控件添加后将会生成出很多的第三方控件。
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Visual C++数字图像识别技术典型案例 pdf
Visual C++数字图像识别技术典型案例.pdf
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张正友标定MATLAB
详细介绍张正友标定法,并带有实验数据,适合初学者对其理解
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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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基于Xilinx FPGA的DDR3读写控制模块(包含整个工程)
基于Xilinx FPGA的DDR3控制器读写程序,此程序已经用于实际的项目中,读写控制很稳定。上传的是一个实际的DDR3工程,开发环境为Vivado 2017.4
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l1正则化的一系列算法
解决L1正则化问题的一系列最新算法,可以尝试!本人亲自测试过,好用。压缩传感、稀疏表达方向的,都可以用。
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好用的各种进制转换工具(包括ASCII与HEX转换和CRC、MD5生成)
进制转换工具:二进制、八进制、十进制和十六进制之间的转换;ASCII码与HEX转换;CRC8、16、32生成;MD5生成;大小写转换。
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