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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

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在我20多年的与数据库相关职业生涯中，我聘用和管理过50多位DBA，面试或评审过至少几千份应聘者的简历。老实说，每次面试都会使我大吃一惊。但是，我注意到很多的确和我相关的东西。应聘者除了将他们自己“卖”给一份好工作外，IT人员今天还有了权利意识——即“比起我需要你，你更加需要我”这样的一种心理。市场状况使DBA从自信转变成自傲。首先我在这里提醒你，这样的态度只会让你自己身陷泥潭！

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基于Matlab软件，实现了语音识别中的DTW算法，DTW算法使用了时间伸缩技术，解决了以前语音识别中，训练模板和参考模板帧长不一样的问题

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