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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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EzCad二次开发源代码(一)
EzCad激光标刻软件二次开发,与其他两份是一起的,请先下载这一部分,该部分是主体,没有其他两部分也是可以运行的,其他两部份只是在这基础上增加的两项功能
- 2020-11-05下载
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UML网络教学系统(UML课程设计)
UML网络教学系统(UML课程设计):内含说明文档和网络教学系统.mdl 文件
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电机振动故障检测tensorflow神经网络
使用TensorFlow对一维电机振动信号检测(输入的信号经过了小波变换,8个特征)
- 2020-11-02下载
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MFC实现简易绘图软件
使用MFC实现简易的绘图软件,基本上是使用鼠标拖动来绘制的图形,有直线,连续直线,矩形,圆,模拟曲线,多边形,圆弧---------------------本文来自 辣条不爱辣 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/baidu_38304645/article/details/82821730?utm_source=copy
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Matlab混沌工具箱
很好的matlab混沌工具箱 可以看到源代码
- 2020-12-08下载
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图像边缘检测程序.rar
【实例简介】根据边缘检测算子设计了五种边缘检测器,通过 GUI 界面演示不同边缘检测器的计算结果,能够通过展示的结果说明所选择的各种边缘检测器的作用效果以及影响该效果的相关参数。
- 2021-12-01 00:48:21下载
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WPF日期时间控件-DateTimePicker
1.日期时间控件,可以直接点击使用2.是源代码文件3.压缩包里面有使用说明文档,并有当初设计时详细的思路流程可以参考
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PIO基础鸽群优化算法
基本鸽群优化算法,由北京航空航天大学段海滨教授等人提出,可用于解决优化问题,收敛速度较快
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电子时钟/万年历设计报告 基于AT89c51
1.硬件﹑软件方案的设计说明。2.用PROTEL工具软件画出系统电路原理图,系统元件布局﹑布线图。3.系统的元器件清单。4.提供程序流程图。5.提供源程序清单(带中文注释)。6.提供系统的使用和操作说明。7.对创新设计和功能,请特别加以陈述。有闹钟 按键有无声转换 整点提示 闹钟状态查看日期 时间可调及转换显示
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