基于MSP430单片机的数控直流电流源的设计

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

基于灰度矩的亚像素边缘检测，精确度可以达到0.1-0.2个像素，内附源代码及主要参考文献，仅供学习参考！

数字信号处理教程 MATLAB释义与实现 陈怀琛编的随书光盘

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

【实例简介】

基于FPGA的高频PWM开关电源控制器设计,基于FPGA的DC／DC数字控制器中A／D采样控制、数字PI算法的实现；重点描述了采用混合PWM方法实现高分辨率、高精度数字PWM的设计方案

图像分割算法，区域生长法，基于二个种子点分割脑部MRI图像，程序完整，希望跟大家分享。

用于使用eeg数据构建脑网络指标，并且能够对这些指标进行分析

PS2键盘驱动程序全部代码都已经实现,学习PS2的参考代码

用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。