-
自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
自适应动态规划matalab简单代码实现
自适应动态规划matalab简单代码实现,适合初学者,代码可运行
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
诛仙任务编辑器源码
诛仙任务编辑器源码
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
回声状态网络法echo state network代码(简单)
esn作者在官网的简单版代码,给英文不好的同学拿过来,免得再去找地方下载
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
java网上订餐系统(SSH)
java网上订餐系统(SSH)代码完整 带数据库文件。
- 2020-06-27下载
- 积分:1
-
100个网站前台模板.zip
100个网站前台模板.zip 欢迎下载!!!
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
小波变换的去基线程序
【实例简介】利用小波变换多分辨率的特性,对EEG信号进行了有效地去基线漂移。
- 2021-11-16 00:43:11下载
- 积分:1
-
自适应遗传算法matlab代码
自适应遗传算法matlab代码。针对函数求解的最优化问题,采用交叉概率和变异概率随适应度自适应变化的遗传算法进行优化。
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
TortoiseSVN-1.6.5.16974-win32-svn-1.6.5 简体中文版
TortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系统的一个免费开源客户端,可以超越时间的管理文件和目录。文件保存在中央版本库,除了能记住文件和目录的每次修改以外,版本库非常像普通的文件服务器。你可以将文件恢复到过去的版本,并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改,谁做的修改。这就是为什么许多人将 Subversion 和版本控制系统看作一种“时间机器”。压缩包有2个文件 TortoiseSVN-1.6.5.16974-win32-svn-1.6.5.msi 主程序LanguagePack_1.6.5.16974-win32-zh_CN.msi 中文语言包安装后不需要重启
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
3dmax 汽车 模型 源文件
3dmax 汽车模型源文件,超逼真,参数已设置好,只需稍作调整
- 2020-12-02下载
- 积分:1