大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar

用matlab绘制相图，比较实用的小代码，用于绘制微分方程的图形。

非常全的《统计信号处理基础-估计与检测理论》课后答案，英文手写影印版。

CMOS模拟集成电路设计（Allen ）课后习题解答，每题都有答案，清晰明了。

实现Winform窗体四边阴影效果，在非Win7系统依然可以有阴影效果，附带源码，这是个多窗口组合的效果。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

5G NAS信令3gpp标准文档-24501-g10中英对照.docx 方便大家学习和查阅。。。。。

fx3U 3轴画5角星程序（三轴画五角星的程序.gxw）

这个是我从其他网站找了好久才找到的模拟电表的电能表软件，它支持自动与终端通信的功能，用的是07规约，希望对大家有帮助。

摘 要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。该系统能实现普通电梯的基本功能，并有超重报警，故障检修等功能。最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统，用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测，硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。程序是借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件编写完成的。本课题的开发平台是Windows XP。