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调用matlab自带函数，对心电信号ECG实现中值滤波，达到去除基线漂移的目的。建议ECG数据长度不要太大，中值滤波运算速度较慢。

DSP和标准外设库: 资源编号 : STSW-STM32065 资源名称 : STM32F4 DSP and standard peripherals library 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901# USB库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 US

多种边缘检测算子（Prewitt算子，LoG算子，Canny算子等）实现图像的边缘检测与分割

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结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

理论上我们可以看出Y（t）的自相关函数的图像在零点有一个冲激，其他都与原信号的自相关函数相一致，所以通过观察Y（t）的自相关函数的图像我们可以检测出原余弦信号的存在。