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BLDC的电流，速度双闭环的6步换向法的Simulink仿真

这是本人修改和撰写的一个程序，原创的。。里面有一个测试图，直接运行zuihoubanben.m就可以出结果，程序也比较容易读懂。如果要换自己的图，还是改参数就行了。本程序非常适合大小差不多的多椭圆检测。

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【实例简介】霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。…………

本系统设计一个由8088CPU为核心的多功能波形发生器。具体要求如下。 ①．该发生器能在操作人员控制下输出正弦波、方波、三角波或锯齿波波形。 ②．这些波形的极性、周期和占空比（对矩形波而言）等可由操作人员设置和修改（信号频率可调节）。通过示波器显示、检验产生的波形。设计相应的D/A、键盘、显示接口电路，说明工作原理，编写程序及程序流程图。可在线键盘参数设置，其中控制输出部分采用D/A0832模拟量输出。设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。资源中，报告，proteus仿真和代码都有

这是一个BP算法实验报告，是郑州大学的，大家可以参考下

包括OpenGL安装所需的所有文件，内部详细介绍了OpenGL的安装步骤，并附有一段简单的测试程序！

基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

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