三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

基本思想：首先任意选取K个聚类中心，按最小距离原则将各模式分配到K类的某一类；不断计算聚类中心和调整各模式的类别，最终使各模式到其判属类别中心的距离平方之和最小。

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已知地图上两点的坐标经纬度，求出第二个坐标相对于第一个坐标的方向和角度

matlab GA-pls建立模型 ga进行优化 然后进行偏最小二乘建模

【实例简介】采用SSM框架技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对软件系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统总体结构设计、系统数据结构设计、系统功能设计和系统安全设计等；详细设计主要包括模块实现的关键代码，系统数据库访问和主要功能模块的具体实现等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结，及时改进系统中存在的不足，为以后的系统维护提供了方便，也为今后开发类似系统提供了借鉴和帮助。

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在matlab下实现LDA和PCA人脸特征提取算法和用最近令分类器分类，在标准人脸库上测试效果不错，有很高的识别率。本代码已经经过调试，直接能运行的。

地理加权回归（GWR）matlab代码，亲测可用，该代码利用matlab实现了地理加权回归的代码，内附实际算例。

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