三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

因文件压缩包过大，分为两个压缩分卷，压缩包已经检测可正常下载。包含项目源码带80%注释，运行安装库，CTP开发相关文档，华西期货的CTP测试平台地址和测试帐号。量化服务计划之C++高效策略研发平台（单合约日内版本）：经过老师的同意，我们将这套C++高效策略研发平台分享给大家，不收取任何费用，旨在通过华西期货，为程序化交易者提供从交易通道到先进交易平台的优质服务。机构客户，大客户享受的顾问服务，我们中小投资者，甚至学生，爱好者也能享有！谁说未来我们不能成为未来的西蒙斯？我及我的团队将作为你们的后援支持，为你成功而共同成长。此程序支持单合约日内版本，使用者可以体验用C++编写日内交易策

基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

高通QCAT Log分析工具QCAT is an integrated software package that allows you to decode the contents of binary log files generated by the Qualcomm Mobile Diagnostic Monitor (MDM), CDMA Air Interface Tester (CAIT), and Qualcomm Extensible Diagnostic Monitor Professional™ (QXDM Pro) tools.QCAT is compatible

利用OpenGL实现了三维点云的显示，添加了鼠标控制事件，可以用鼠标对三维点云模型进行移动、缩放等功能。很不错的源代码，本代码运行环境是VS2010，需要添加OpenGL的配置。很不错的源代码分享给大家。

运动模糊图像复原代码，运动长度、运动角度的计算代码，维纳滤波、盲区卷积法、、最小二乘法、lang等方法的代码。有直接复原，效果一般，需要自己输入角度长度。也有先模糊再复原的代码

几个交通仿真的Matlab程序，主要是交通流等仿真，有关智能交通方面

【实例简介】用matlab /simulink完成DPSK,OPSK,OQPSK信号的仿真分析对比，理解相移键控的基本原理，解调系统的性能。掌握各个模块之间的关系及系统参数，真确的应用matlab/simulink软件，学会使用软件中各个模块的作用、性能。把所学的知识与实际结合起来，应用到实际当中，学会使用matlab/simulink软件，掌握DPSK,OPSK,OQPSK解调和调制。

NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码

SAR成像后向投影算法，里面包括了算法的大体结构以及后向投影算法的源程序。