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GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

VDmostool软件是一款LTspice中MOS建模软件。它可以从MOS数据手册创建板级mosfet模型，该模型只能在LTspice中使用。 这是因为它利用了称为VDMOS的新mosfet模型，并且仅在LTspice中可用。 该设备替代了子电路模型，子电路模型通常不起作用，即使可以工作，也会因模拟运行太慢而无法完全使用。 LTspice中的VDmos模型不是子电路，而是使用模型语句的新的内置设备模型。 进行了一些改进，从而使模拟运行更快。

电子密码锁课程设计，本系统由AT89S51单片机系统（主要是AT89S51单片机最小系统）、4×4矩阵键盘、LCD1602显示和报警系统等组成，具有设置、修改六位用户密码、超次报警、超次锁定、密码错误报警等功能（本设计由P0口控制LCD显示，密码正确显示password ok！ 密码错误显示password error！超过三次输入错误自动锁定。由P1口控制矩阵键盘含有0-9数字键和A-F功能键。）。除上述基本的密码锁功能外，依据实际的情况还可以添加遥控功能。

本设计为空气质量检测仪，能检测甲醛、TVOC，传感器采用MS1100，MCU采用89c52。电赛设计作品，附源码，设计验证通过，已用于作品设计，下载可用。PCB用Altium designer 6.9设计。

首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理论基础。其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器的具体策略。第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM技术的数字PID控制方法的开关

MATLAB/SIMULINK平台搭建的24脉波自耦变压整流电路模型，变压器内部具体参数需自行定义，设置完成即能运行，输出很平稳的24脉波电压

非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。