EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。

【实例简介】CA6140车床拔叉831002三维图,Solidworks图

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码%飞行轨迹仿真%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值%位置矩阵 %四元数计算

Qt Linux版USB-HID通讯范例，原文地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/73277779

Adobe Audition (前Cool Edit Pro) 是美国 Adobe Systems 公司 (前Syntrillium Software Corporation) 开发的一款功能强大、效果出色的多轨录音和音频处理软件。它是一个非常出色的数字音乐编辑器和 MP3制作软件。不少人把Cool Edit形容为音频“绘画”程序。你可以用声音来“绘”制：音调、歌曲的一部分、声音、弦乐、颤音、噪音或是调整静音。而且它还提供有多种特效为你的作品增色：放大、降低噪音、压缩、扩展、回声、失真、延迟等。你可以同时处理多个文件，轻松地在几个文件中进行剪切、粘贴、合并、重叠声音操作。使用它可以生成的声音有

用于图像增强的几种直方图均衡化算法的Matlab实现，包括RMSHE和MMBEBHE，Histogram and Local Histogram Equalization。

本文档是根据网上零散的FreeRtos嵌入式系统资料，整理成一个完整的FreeRtos系统嵌入式开发的文档，总共含附件分38章节，上传分享给大家

在MATLAB下直接可运行，已调试通过，不是epfl网页里面要调用C++的程序。适合学习MATLAB的朋友。。。

CST Studio Suite 2016安装教程2 1、解压安装包，运行“Setup.exe”，点击“install CST STUDIO SUITE 2016”开始安装。 2、点击NEXT。 3、允许用户协议 4、输入任意Name。 5、选择CST2016安装目录。6、选择安装类型，一般默认即可。 7、点击install开始安装。 8、安装完毕后取消勾选，点击finish退出。 9、回到安装包，打开安装包“fix”文件夹，右键点击“license.dat”以记事本方式打开。 10、用记事本打开License.dat，将第一行中的“localhost”，(

里面实现了最新的一个国外文章里的memristor模型，还编写了用户接口和GUI，很实用，很好的学习资料。