EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

本程序使用matlab实现了图像HOG特征的提取，效果不错

使用matlab软件处理脑电信号处理eeg。使用morlet小波进行小波变换，并画出它的时间频率能量图。

标准IEEE30节点数据

自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础

实现了以下图书管理的基本功能：a）图书检索模块：是图书管理系统的重要模块之一，是读者快速查询图书的途径。b）图书管理模块：是图书管理员操作模块，读者是无权进入的。本模块由借出图书登记、归还图书登记和续借图书登记子模块构成。c）数据维护模块：是由图书管理员控制的模块，它由增加、修改和删除读者，增加、修改删除图书，浏览修改读者、浏览修改图书等程序组成。 d）数据统计模块：由读者统计、图书统计、借出图书分类统计、到期末归还图书读者统计

针对LEO卫星网络路由算法，提出了一种OPNET路由仿真模型。该仿真模型主要由卫星网络域、卫星节点域和路由进程域组成。卫星网络域实现网络拓扑结构的动态变化，节点域利用无线仿真机制进行数据的发送和接收，路由进程域完成具体算法的实现。

声音信号频谱分析仪,包含文档文件和源代码

对于做室内声信号处理很相关很通用的工具包，可实现室内信号脉冲响应的模拟

Dijkstra算法的流程图，具体的算法的实现，以及该算法的文档。

粒子群，pso，matlab实时绘图，自带测试函数