EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

基于stm32f4定时器3的TRGO溢出中断触发双ADC多通道规则同步采样，ADC采样数据经DMA的TCIF中断接收处理，本代码已经经过项目测试。

【实例简介】图纸之多，多达到8个图纸，十分复杂的外形线条，一旦深入其中，便得到其乐无穷。

利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法

模型完整 能用 该模型 预拱度图形平顺，无缺陷，破解版的迈达斯也可用

卫星星历，又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element），由美国celestrak发明创立，是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间

高码率遥测技术中发射端的PCM/FM的正交调制技术

在人工神经网络的实际应用中，BP网络广泛应用于函数逼近、模式识别/分类、数据压缩等，80%~90%的人工神经网络模型是采用BP网络或它的变化形式，它也是前馈网络的核心部分，体现了人工神经网络最精华的部分。

用verilog编写的fir滤波器程序,传统方式下的低通FIR滤波器。

QT5.9.2+OpenGL，使用最新的QOpenGLWidget框架shader编程，原始的框架都采用QGLWidget，这是即将被QT淘汰的框架，现在使用的QOpenGLWidget框架，简单明了，代码通俗易懂，能够很好的入门。代码实现了用OpenGL Shader语言绘制彩色三角形。

条码秤的设置帮助 以及上位机软件 最新版本1.1 取代1216版大华条码秤上位机 ----------图解如何 进行条码秤安装以及 条码秤设置 打印等。