EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

禁忌搜索算法+蚁群算法，两种算法的融合解决矩形排样

用iar打开，里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序。2.5m/s

VHDL语言编写四层电梯控制器，里面有主程序，代码还有实验报告，完整版，可以实现现实电梯的所用功能。

基于人工神经网络的理论 ,用 BP神经网络逼近一组给定的数值 ,并在 MATLAB 的环境下得出实验结果。分析了 BP网络的隐层神经元个数 ,传递函数及训练函数对网络性能的影响 ,最后用多项式拟合的方法对这组数据进行处理 ,提供了基于多项式拟合函数逼近的实验数据 ,并对两种方法的实验结果进行了分析。

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。

此解决方案含两个工程文件，一个是写操作工程文件，即把任意字符串写入创建的共享内存里，另外一个读操作工程文件，则是读取共享内存里的数据，从而实现了进程之间的共享内存读写操作。

本实验在NetBean环境下利用JSP技术编写一个网上测试程序，包含填空题、多选题、单选题和判断题，可以实现在线测试以及在线评分。

《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。