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模糊PID详解及自整定
详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制,实现模糊PID自整定。
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禁忌搜索算法(禁忌算法)+蚁群算法
禁忌搜索算法+蚁群算法,两种算法的融合解决矩形排样
- 2020-11-29下载
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十三届恩智浦电磁三轮国赛程序iar
用iar打开,里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序。2.5m/s
- 2020-11-27下载
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基于四层电梯控制器的设计报告
VHDL语言编写四层电梯控制器,里面有主程序,代码还有实验报告,完整版,可以实现现实电梯的所用功能。
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基于BP神经网络的函数逼近实验及MATLAB实现.pdf
基于人工神经网络的理论 ,用 BP神经网络逼近一组给定的数值 ,并在 MATLAB 的环境下得出实验结果。分析了 BP网络的隐层神经元个数 ,传递函数及训练函数对网络性能的影响 ,最后用多项式拟合的方法对这组数据进行处理 ,提供了基于多项式拟合函数逼近的实验数据 ,并对两种方法的实验结果进行了分析。
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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
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stm32f407增量式编码器测速程序
毕业论文涉及到的,自我编写调试通过,工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
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VC++ 共享内存读写操作
此解决方案含两个工程文件,一个是写操作工程文件,即把任意字符串写入创建的共享内存里,另外一个读操作工程文件,则是读取共享内存里的数据,从而实现了进程之间的共享内存读写操作。
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JSP实现网上测试,包括填空题,单选题,多选题和判断题
本实验在NetBean环境下利用JSP技术编写一个网上测试程序,包含填空题、多选题、单选题和判断题,可以实现在线测试以及在线评分。
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0积分下载 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
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