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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

脑电信号分解；将脑电信号使用小波分解重构得到alpah、beta波等。

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基于Java FX实现的可视化排序算法，开发工具：Eclipse，JDK版本：1.8，下载后在eclipse上添加JavaFX 插件就可以使用。演示地址:https://blog.csdn.net/Muscleheng/article/details/82285813

matlab代码，用于高光谱、多光谱数据重采样，内容清晰

利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码、演示视频。

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【实例简介】STM32F407IGT6_uCOS-II_ucgui3.9+7寸群创液晶83+电容触摸屏+PWM，（部分代码来自与奋斗开发板尊重原创），花了一个多月才整理出来，代码有非常详细的介绍，之前写代码时搜索过还没有类似的，对液晶的驱动有非常详细的说明和地址计算方法，所以贡献出来，赚点10分的资源分，算是劳务费。也有IAR的，但暂时不上传了。